日前，《2025城市NOA汽車輔助駕駛研究報告》（以下簡稱“報告”）在中國汽車工業協會汽車行業信息發佈會上正式發佈。報告顯示，2025年1—11月，我國搭載城市NOA功能的乘用車累計銷量達312.9萬輛。行業規模快速擴張，第三方城市NOA供應商市場呈現“雙強”格局，Momenta和華為的市場份額顯著領先。

　　2025年作為中國城市NOA商業化落地的關鍵一年，市場規模快速增長。報告顯示，2025年1—11月，我國搭載城市NOA功能的乘用車累計銷量達312.9萬輛，滲透率佔乘用車上險量的15.1%，較2024年全年提升5.6個百分點。

　　目前，城市NOA市場呈現著車企自研、與第三方合作的“雙輪驅動”格局。除部分車企自研城市NOA外，多數車企選擇與第三方供應商合作落地城市NOA，以搶佔市場先機。

　　值得關注的是，當前第三方城市NOA供應商市場呈現“雙強”格局，Momenta和華為作為頭部第三方供應商，市佔率合計已超八成，在助力車企高效實現智慧化轉型的同時，共同推動城市NOA市場向規模化、普及化階段演進。據中汽協數據，2025年1—11月，Momenta城市NOA搭載量41.44萬輛，佔第三方供應商比例約61.06%。

　　主流車企紛紛發力，推動智駕加速普及。報告顯示，2025年1—11月，搭載城市NOA功能的乘用車銷量中，自主品牌銷量達到253.73萬輛，佔比達到81.1%，展現出自主品牌乘用車在智慧網聯領域的創新活力和競爭力。與此同時，面對中國市場激烈的智慧化競爭，全球知名汽車品牌已開始選擇與國內頭部第三方供應商合作以實現在智駕領域的突破，例如，奔馳、寶馬、奧迪、凱迪拉克、別克、豐田等均已落地城市NOA功能，通過與中國頭部智駕供應商合作實現技術升級。

　　報告還指出，在高階輔助駕駛規模化落地的階段，演算法、數據閉環能力以及規模化量産經驗，已成為決定輔助駕駛供應商市場地位與發展速度的核心要素。規模化量産的成功經驗不僅為輔助駕駛供應商提供技術方案迭代的資源，也為其鞏固和擴大市場份額奠定了堅實基礎。

　　在技術快速迭代與市場競爭的雙重驅動下，城市NOA正加速推動智慧駕駛技術路線、核心架構與産業生態發生系統性變革：應用場景方面，加速從高速NOA向城市NOA延伸；技術變革方面，以端到端大模型為核心，推動系統架構向一體化深度重構；産業方面，作為高級別自動駕駛的前哨，加速車路雲協同與法規標準體系成熟。

　　中汽協報告指出，端到端大模型已成為NOA輔助駕駛技術迭代的核心引擎，不僅推動行業從分模組架構向感知規劃端到端一體化轉型，還推動了智慧駕駛的安全體驗升級。

　　各車企與供應商紛紛加大端到端技術佈局，形成多元化競爭格局。造車新勢力通過全棧自研構建技術壁壘，部分領先企業已實現一段式端到端量産，依託海量真實道路數據訓練，持續優化系統決策的擬人化水準；傳統車企則通過與第三方供應商合作快速補能，加速技術落地。例如，Momenta R6強化學習大模型作為國內首個在端到端基礎上實現量産落地的強化學習大模型，已于2025年第三季度正式量産上車。

　　報告還指出，隨著多模態模型與端到端技術的融合，以及算力平臺的持續升級，基於強化學習的端到端大模型能夠進一步突破長尾場景處理瓶頸，推動城市NOA技術在駕駛安全體驗上再升級，提供更加安全安心的智駕體驗。