7月19日，由上海市經濟和信息化委員會、上海市交通委員會、上海市公安局聯合主辦，智慧汽車創新發展平臺（上海）有限公司承辦的“WAIC 2026高級別自動駕駛創新發展論壇”在世博中心舉行。論壇以“數智驅動 模速智行”為主題，作為2026世界人工智能大會的重要組成板塊，集中發佈八項成果，為上海高級別自動駕駛引領區建設提供從政策、數據到標準的全方位支撐，引發行業高度關注。

　　政策與制度：率先定尺 助力實施

　　本次論壇上發佈了新一版《上海市智慧網聯汽車測試與示範實施辦法》，為産業築牢了制度底座。該辦法聚焦安全優先、分級推進，數智監管、全程可控，對齊國標、助力量産，優化流程、協同增效等四大創新方向，為智慧網聯汽車創新應用提供了剛性制度保障。

《上海市智慧網聯汽車測試與示範實施辦法》正式發佈。

　　管理與賦能：數智賦能 閉環管控

　　在制度定尺的基礎上，論壇同步發佈了兩項關鍵管理類落地載體，借此實現自動駕駛上路的全週期監管閉環：上海市智慧網聯汽車交通安全管理應用系統主要針對全市L3級及以上測試車輛開展全生命週期管理，實現狀態可管、行為可控、事件可追溯、功能可迭代；智慧網聯汽車道路通行規定符合性測試平臺由公安部道路交通安全研究中心指導，上海市公安局交管總隊等支持，融合“模擬倣真+封閉場地+開放道路”三支柱評估體系，將交規符合性從紙麵條文轉化為可量化、可復現的測試指標。

　　平臺與數據：從“建底座”到“通經絡”

　　作為本次含金量較高的成果部分，智慧汽車創新發展平臺（上海）有限公司牽頭發佈三項關鍵成果，推動産業生態從“建起來”邁向“用起來”。

　　上海自動駕駛實訓場門戶暨自動駕駛公共服務平臺正式上線，作為上海高級別自動駕駛引領區核心任務之一，實訓場從線下物理場地走向“線上門戶+線下場景”雙輪運作，為車企、智駕科技公司提供模型訓練數據、工具、測試等全流程服務。上海自動駕駛實訓場百萬級高價值數據集産品交易在論壇上完成簽約，該交易基於500台數採網約車基石，憑藉數據稀缺性、多元性、特色性和行業適配性等四大優勢，實現數據從“資産沉澱”向“産品化交易”的跨越。自動駕駛數據跨區域共享應用倡議同期發起，聯動長三角、珠三角、京津冀等重點區域，旨在打破地域壁壘，推動數據互通與標準互認，讓上海的“數據底座”輻射全國。

　　標準互通：伴以量産攻堅

　　在政策、管理、平臺等成果接連發佈基礎上，論壇進一步聚焦標準統一與量産落地：《自動駕駛系統功能倣真評測指南》設立了5類一級指標、36項二級指標，按D1-D4難度分級，配套Short Route/Long Route雙軌評測；《輕型無人駕駛裝備上路通行技術要求及測試方法》則給輕型無人駕駛裝備厘定上路規則；同期，上汽Robotaxi量産定制車項目正式啟動，該項目採用“整車廠+智駕廠商+運營平臺” 三方協同的方式，瞄準2027年前裝量産，被視為L4技術從“示範”走向“商品”的關鍵信號。

　　洞見前沿：數據、模型、倣真三架馬車並行

　　發佈成果之外，在論壇第二篇章“洞見前沿”系列演講環節，邀請到清華大學李升波教授、千里智駕CEO陳奇、小馬智行副總裁肖波分別從底層原理、産業實踐、數據引擎三個維度，拆解高階智駕規模化落地的核心邏輯，既是對“數據-模型-倣真”三駕馬車協同效應的生動詮釋，也與本次論壇“數智驅動 模速智行”主題形成深度呼應。

　　李升波教授聚焦具身智慧底層架構，提出“物理原生”是高階智駕突破數據依賴的核心路徑。“面向物理世界的具身智慧必須具備狀態解耦、時序因果、定律嵌入三大特徵，要將守恒性、對稱性等物理定律植入模型架構，跳出單純數據堆疊的範式。”他進一步展示了清華自研GOPS平臺及DSAC系列演算法，指出通過“監督預訓練—強化後訓練—真機微調”的階梯化訓練路徑，可大幅降低對海量數據與算力的依賴，為高階智駕落地提供“物理正確”的低本高穩方案。

清華大學李升波教授

　　千里智駕CEO陳奇錨定産業落地視角，將自動駕駛定義為“當下規模最大、商業化最成熟的具身智慧載體”。他表示：“當前端到端模型多基於模倣學習，難以跨越L3/L4的鴻溝，要從‘看圖説話’升級為‘物理交互’，理解三維物理空間邏輯”。他提到其與階躍星辰聯合研發的“具身駕駛”基座模型，強調“L2與L4本質是同一套技術架構在不同責任邊界的體現，通過‘數據+認知’雙輪驅動構建量産車反哺L4迭代的飛輪”。

千里智駕CEO陳奇

　　小馬智行副總裁肖波圍繞數據閉環與研發效率破局，直言“長尾場景數據稀缺是高階智駕規模化的最大痛點，要把真實數據轉化為高保真合成數據，建成長尾場景‘數據富礦’。”他進一步介紹小馬正在構建的“AI研發智慧體”：“讓模型訓練、數據分析、代碼編寫由AI自主完成，人類工程師轉向‘導師+協作者’角色，這種‘人類-AI協同進化’模式，能為L4級自動駕駛全球快速擴張提供可複製的工程範本。”

小馬智行副總裁肖波

　　隨後舉行的第三篇章“智論模數”以“數據為擎，模型為核”為主題的圓桌論壇由同濟大學涂輝招教授主持，智己汽車、四維圖新、51Sim、如祺出行、地平線等産業鏈代表圍繞“數據·模型·倣真——自動駕駛技術躍遷的閉環之路”主題展開交流。嘉賓們普遍認為，高階智駕正由“反應式”向“預測式”躍遷，L2/L4共用底座與算力物理適配是乘商並舉的關鍵，這需要政策、管理、平臺、標準四端協同，打通全鏈路以推動規模化商用，為上海引領區建設提供了實踐參考。

圓桌論壇現場

　　從2021年國家發改委批復全國首個智慧汽車創新發展平臺落地，到本次論壇八項成果的集中亮相，上海探索出一條“政策引導、精細管理、數據共享、標準統一”的系統化路徑。隨著實訓場門戶上線、百萬級數據交易跑通、跨區域共享機制建立，高階自動駕駛的競爭重心正從單一技術比拼，轉向産業體系能力的較量。上海這套全鏈條實踐樣本，將為全國智慧汽車高品質發展注入新動能。

　　智慧汽車創新發展平臺于2021年6月獲得國家發改委批復，平臺公司成立於2021年11月，立足上海、輻射長三角、面向全國打造智慧汽車創新發展平臺新主體，推進國家發改委牽頭11個部委出臺的《智慧汽車創新發展戰略》落地實施。

　　平臺公司作為全市智慧網聯汽車工作推進機制的支撐機構，承擔上海自動駕駛領域公共服務平臺職能，重點圍繞産業共性技術研發、智駕數據服務、車輛運行監測、應用場景打造、産業生態建設等方面開展功能和業務佈局，統籌推進上海高級別自動駕駛引領區建設，建設和運行自動駕駛實訓場，服務智慧網聯汽車産業高品質發展。（資料來源：智慧汽車創新發展平臺（上海）有限公司）