4月19日7時30分，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉鬆開跑，300多台機器人、上百支隊伍同場競技，齊跑21.0975公里賽道。
“誰”來跑半馬
本次賽事面向全球開放報名，無論是人形機器人研發機構、科研院所、科技企業，還是創新團隊、個人開發者均可參賽。同一參賽主體使用相同型號機器人的隊伍數量不得超過3支。賽事分為自主導航組和遙控操作組，兩組混合計時、統一排名，最終成績會按照規則進行加權核算。參賽的機器人構型需嚴格符合“人形”“雙足”“自主行進”三大原則，身高需在75cm至180cm之間。現場實測參數與賽前申報值的誤差不得超過±8%。
多少家企業參賽？
相比去年，本屆賽事參賽隊伍數量增長近5倍，超百支，涵蓋自主導航、遙控兩大類別，其中自主導航賽隊近四成，參賽數量、技術類型、測試範圍均創歷史新高。
在哪跑半馬？
賽程全長21.0975公里，首次引入南海子公園生態路段，賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉道、10個右轉道，包含接近90°的彎道，對機器人的路徑規劃與動態平衡能力是極大的考驗。設置7個標準化補給站，分佈在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等關鍵位置，為提供換電、應急處置等保障服務。終點前100米為衝刺計時區，終點後50米為完賽緩衝區，這裡劃分了停機、核驗、數據封存、應急四大功能區，僅可單向通行、不可逆行。
賽事有何亮點？
自主導航技術的首次規模化應用成為本屆賽事一大亮點與挑戰。在複雜多變的環境中，機器人面臨複雜環境感知與決策難題，對計算能力構成巨大挑戰。
同時，長距離奔跑對機器人的續航能力提出了嚴苛考驗，考驗其長距離續航與能源管理能力。
此外，考驗動態平衡與步態控制能力，機器人需時刻保持動態平衡，特別是在高速奔跑或急轉彎時，對自適應步態與毫秒級姿態校正的要求極高，避免因重心偏移而摔倒。
機器人如何起跑？
起跑時，賽事將採用流水線式分批單發起跑，每次放行1台，出發間隔30秒。行進過程中，機器人需全程靠右行進，左側為超越與避障專用通道，跟隨車需保持在機器人後方20米以上安全距離。站內換電在裁判監督下完成，不罰時，但耗時會計入賽事總用時；站外換電僅限電池突發故障等緊急情況，第一次罰時5分鐘，第二次10分鐘，逐次累加。更換機器人有次數限制和罰時，全程最多2次，第一次罰時15分鐘，第二次罰時20分鐘。自主導航隊伍的人工干預，限起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應急停機四類場景，違規干預累計超過3次將自動轉為遙控組核算成績，需乘以1.2加權系數。
怎樣為機器人判罰？
為了保障賽事的公平公正，本屆賽事設立了裁判委員會，由裁判專家、技術代表、現場執裁、隨行裁判組成，全程執法記錄、公開透明。判罰分為警示罰時、黃牌警告、取消參賽資格、終身禁賽四級，單隊累計3張黃牌直接取消成績，惡意違規、破壞賽事底線的賽隊將被終身禁賽。
如何計算成績？
本次成績評定採用射頻識別(RFID)晶片計時系統，精度0.1秒，起點、分段點、終點、補給站、出口點位均設有感應地毯，數據全自動記錄。賽隊的最終有效成績是完賽凈時間乘以加權系數，並疊加賽事全程累計罰時得出的，其中自主導航組別系數為1.0，遙控組別系數為1.2。
設置哪些獎項？
獎項設置兼顧了競速與技術創新，分為競速類、完賽類、單項技術類。競速類設冠軍、亞軍、季軍各1名，混合排名不分組別；完賽獎授予所有按時完賽、無重大違規的隊伍；單項技術獎包括最佳續航獎、最佳步態控制獎、最佳設計獎，分別從續航能力、擬人步態、技術創新與工業設計等維度評選，全面展現人形機器人的綜合實力。
其中，最佳續航獎以不換電不換機器人完成賽事全程，且完賽總成績最佳為核心評選指標；最佳步態控制獎通過官方網站線上票選出跑步姿態最美、最擬人的賽隊；最佳設計獎採用專家評審方式，評價維度涵蓋技術創新性、結構合理性、工業設計質感。
機器人VS人類精英 誰更快？
當前，機器人短距離速度已顯著提升，部分賽隊預測半馬成績有望接近人類精英選手水準，作為一場對綜合性能與複雜地形適應能力進行極限測試的比賽，最終結果值得拭目以待。
機器人如何服務賽事？
賽事首次推出“機器人服務官”特色服務，讓機器人既作為參賽選手參與賽事，也化身配速官、表演官、清潔官、美食官等賽事服務官角色，在賽事現場提供多樣化服務，讓“人機共生、智慧相伴”的場景可感可觸。
機器人還能“比”什麼？
過去一年，北京率先舉辦人形機器人“一會一賽”，即北京亦莊人形機器人半程馬拉松和世界人形機器人運動會。2026年，北京將舉辦機器人“一會一賽”、機器人足球聯賽等系列活動，讓北京成為全球創新成果的“首發地”與“演武場”，推動企業、高校在切磋競技與開放合作中凝聚共識、共創未來。(記者 陳杭 徐婧)
