原標題：重慶造出全球首部空間智慧相機，可應用於水下探測及智慧輔助駕駛等領域——濃霧中精準捕捉200米處障礙物

中科搖櫓船實驗場地，科研人員在測試空間智慧相機。記者 謝智強 攝/視覺重慶

　　追光寄語

　　今年，我們將加快推進空間智慧相機在無人機巡檢、水下探測等領域的應用，以及在新能源汽車上的應用測試，也將研發人形機器人視覺系統。

　　濃霧瀰漫，視線所及一片朦朧。

　　普通攝像頭的畫面被濃霧吞噬，前路成謎，傳統鐳射雷達信號在20米遠處嚴重衰減，探測不出前方障礙物；空間智慧相機卻精準捕捉到200米處的各種障礙物，畫面清晰，方位、距離一目了然。

　　“太棒了！”現場，重慶中科搖櫓船信息科技有限公司（以下簡稱中科搖櫓船）創始人鄭道勤發出一聲吶喊。

　　近日，兩江新區明月湖畔舉行了一場車載設備測試。在測試中完勝的主角，正是由中科搖櫓船自主研發、全球首創的空間智慧相機。

　　儘管這已是第200次測試，但鄭道勤仍按捺不住心底的激動。

　　這部相機代表的，是一條全新的技術路線——以“空間智慧計算成像”重新定義智慧體感知世界的方式。它承載著鄭道勤及其團隊的一個宏大願景。

　　水下相機打破國外技術壟斷

　　故事還得從中科搖櫓船研發水下相機説起。

　　電磁波在水中的傳播損耗較大，導致相機可視距離短、成像不清晰，這一直是國內水下光學設備行業面臨的難題。解決這個難題的關鍵技術，過去一直被國外企業牢牢攥在手裏，這導致其售價比同類國産産品高出1倍以上。

　　兩年前，鄭道勤偶然聽到一企業負責人抱怨：“國産水下相機不好用，進口的又太貴，但只能咬牙買進口的。”這句話像一根刺紮在了鄭道勤的心裏。“外國人能做到的，我們中國人也一定行！”他骨子裏不服輸的勁兒被點燃。很快，他帶領一支平均年齡僅30歲的團隊，開始研發水下相機。

　　研發團隊依託公司在“光+AI”領域的技術積累，獨闢蹊徑提出“基於高時間分辨的空間計算智慧成像技術”構想。從那以後，中科搖櫓船光學實驗室的燈常常亮至深夜。為模擬渾濁水下環境，他們將樣機放入水壓艙反復測試；為提升成像品質，他們經常蹲守在測試車間調試成像光路參數。

　　僅僅120天，團隊就突破了納秒級脈衝鐳射照明、皮秒級時序同步控制、空間推掃切片成像與三維重建、單光子級高靈敏度門控成像四項核心技術，成功研發出用於水下探測的空間智慧相機。從光子探測、信號處理到高精度時序控制，實現了設計、製造、應用全環節100%自主可控。

　　這款集成了先進AI演算法系統的相機可深入水下50米工作，在任意水體中可視化成像距離為普通水下相機的5—6倍。

　　“這種空間智慧相機打破了國外技術封鎖，整體性能絲毫不遜色于國際上最先進的水下相機，可實現國産替代。”鄭道勤捧著樣機，自信地説。

　　開闢汽車感知系統新技術路線

　　水下成像對相機的性能要求遠高於陸地成像，接下來1年多，鄭道勤帶領團隊依託前期技術成果，陸續研發出陸地型、無人機用、車用等多款空間智慧相機。

　　這些空間智慧相機産品，均承載了團隊的夢想，車用空間智慧相機就是一個典型例子。

　　對新能源車智慧輔助駕駛來説，智慧輔助駕駛感知系統就是汽車的“眼睛”。而目前，行業主流的兩種技術路線都有短板。其中，純視覺路線依賴RGB相機，在暴雨、濃霧等複雜環境下容易“看走眼”，且對異形障礙物識別能力弱，無法精準測距；多感測器融合路線系統複雜、成本高，且各感測器數據容易“打架”，遇到極端、罕見場景，系統往往只能連蒙帶猜地作出反應。

　　針對這些短板，鄭道勤帶領團隊啟動車用空間智慧相機研發，開闢了一條全新的智慧輔助駕駛感知系統技術路線。團隊根據智慧輔助駕駛應用場景，對原有空間智慧相機部分技術參數進行優化，並將相機器件更換為功率、體積更小的器件，然後在測試艙反復測試。2025年12月，他們成功研發出車用空間智慧相機。

　　這款相機不是簡單地將感測器堆砌，而是實現了“單感測器融合”——集測距、成像、抗干擾三大能力於一身，實現了對小目標及異形障礙物的釐米級精準捕捉，同時將智慧輔助駕駛感知系統成本降低至少50%。

　　要為智慧體裝上“眼睛”和“大腦”

　　今年1月，兩家新能源汽車主機廠與中科搖櫓船簽訂協議，開啟空間智慧相機上車測試，預計3年內，空間智慧相機有望批量上車。

　　好消息接連不斷。近日，中科搖櫓船又與四川某工業無人機頭部企業簽訂近千萬元合同。後者將採購一批空間智慧相機，用於海南某港口安防項目，成為無人機在惡劣天氣下，為船舶領航的“鷹眼”。

　　截至2月底，已有近10家單位與中科搖櫓船達成意向採購協議，擬將空間智慧相機用於無人機巡檢、水下探測和安全監測等領域。

　　展望未來，鄭道勤腦中已有一幅宏偉的藍圖：空間智慧相機相當於智慧體的“視覺皮層”，是感知層面技術的一次跨越式突破。它不僅能看得見，更能穿透介質、測量距離、理解空間。未來，公司將基於空間智慧相機技術，構建一個覆蓋“上天、入地、下海、人形機器人”的智慧視覺産品體系，為需要感知技術的一切智慧體裝上“眼睛”和“大腦”。“今年，我們除了將加快空間智慧相機在無人機巡檢、水下探測和安全監測等領域的應用，以及在新能源汽車上的應用測試，還將著眼未來，研發人形機器人視覺系統。”鄭道勤説。

　　2025年以來，中國人形機器人産業迎來爆發前夜。但在鄭道勤看來，大多數機器人只能按程式做動作，還無法真正理解三維空間。“人形機器人要真正走進家庭、走進工廠，首先得‘看見’世界。機器人需要的正是對三維空間的實時理解——哪是桌子、哪是杯子、杯子離手有多遠、抓取需要用多大力——這恰恰是空間智慧成像技術最擅長的。”鄭道勤説。

　　目前，中科搖櫓船已組建團隊，開始佈局人形機器人視覺系統研發。在鄭道勤看來，未來的空間智慧相機將不僅是機器人的“眼睛”，更是它的“視覺皮層”——在看見的同時完成理解，在理解的同時指導動作。(記者 黃光紅)