原標題：能配多只機械手 不同形狀果實“通吃” 金科院學生研發“摘果”機器人

　　勞動力越來越貴，果園裏的採摘成本也越來越大，能否發明一個機器人，專門摘果子？在金陵科技學院近日舉行的江蘇省農學會首屆“創星杯”創新創業大賽上，該校機電工程學院學生團隊已經做出了摘果機器人的雛形。 

　　本次大賽是在江蘇省科協倡議下，由江蘇省農學會策劃並主辦的一項農業類科技創新比賽，獲得了金陵科技學院、省農科院、南京農業大學、南京林業大學、揚州大學、江蘇農林職業技術學院、江蘇農牧科技職業學院等多家科教單位的支持。

　　金陵科技學院機電工程學院大三學生黃尚楠團隊帶來的“智慧水果採摘機”讓人眼前一亮。這種採摘機由攝像頭、機械臂、採摘機構、晶片等部分組成。“攝像頭可以採集水果的位置信息，傳遞給機械手，再傳遞給末端執行器，完成採摘的動作。”黃尚楠説，機器的原理説起來簡單，但包括了好幾個難點，“比如什麼樣的水果可以採摘，怎麼判斷；採摘的時候，力度怎麼把握才不至於讓水果受損等等。”他們在設計時還考慮了不同形狀的果子、不同地貌特徵下機器的工作，希望機器將來既能夠採摘圓形的蘋果、番茄，也可以採摘條狀的黃瓜等；既能夠在平地上採摘，也能夠上山採摘。 

　　“目前在實驗室，我們採摘一個果子的時間是6—8秒，如果一台機器配上幾隻機械手同時工作，效率還是很高的。”黃尚楠説，他們了解過，市場上還沒有類似産品，如果能夠完善性能，相信很受歡迎，果農們寧願果子爛在園子裏也不願意花大價錢找人採摘的狀況應該可以改善。