原標題：“機器人”為雨污水管道“體檢” 護航地鐵建設

　　“進入雨水管道後，先靠近右側，慢慢向前走……”4月16日，在無錫地鐵4號線一期工程貢湖大道站（規劃名）施工現場東側的一處雨水井口，無錫市政技術人員引入“機器人”代替人工進行井下作業，檢測雨水管網破損、滲漏、腐蝕、變形等病害。這是我市在地鐵建設中首次使用新型技術和設備來防範施工風險。

　　中國江蘇網記者在震澤路的地鐵施工現場看到，這款“機器人”就像一台迷你卡丁車，由主控器、操縱線纜架、帶360度旋轉攝像鏡頭的“爬行器”三部分組成。兩位市政檢測人員用繩子牽引一個“機器人”進入雨水井中。它有四個輪子，頭部是攝像頭和頂燈，繩子的另一頭連著工作車，車上有顯示螢幕等相關儀器。在檢測前，無錫市政檢測人員先封堵雨水管道，實施降水和清淤後，“機器人”才能進入管道開始工作，它在管道內的前進速度和方向由檢測人員通過主控器控制。“機器人”所看到的管道內情況，即被拍攝成圖片儲存起來供市政檢測人員調閱分析。為配合地鐵3、4號線建設，無錫市市政工程品質檢測中心的技術人員正在對惠錢路、盛岸路、震澤路、蠡溪路、長江路等50多條道路的雨水、污水管道進行“體檢”。待4月底“體檢”全部結束後，有關單位將根據檢測情況進行相關的疏通、整改。

　　“使用機器人能更好地檢測雨污水管道堵不堵、漏不漏，確保汛期時管道排水暢通，保證隧道盾構掘進安全。”無錫地鐵建設分公司有關人士説。在汛期前，加強雨污水管道檢測也是深化安全風險管控的一項有力措施。

　　中國江蘇網記者在採訪中了解到，目前3條地鐵新線建設正有序推進。地鐵3號線一期19個新建車站中，已有16個實現主體結構封頂，剩餘3個站點預計年底前全部封頂；3號線盾構掘進已完成71％的工程量，計劃年底隧道全線貫通。1號線南延線已進入車站機電、裝修施工準備階段，預計5月開始鋪設軌道。4號線一期17個新建站點已全部開始車站主體結構施工，第一台盾構計劃5月從五湖大道站（規劃名）始發。