原標題：無人駕駛巴士昨在江北新區試跑

　　10月9日上午，無人駕駛迷你巴士在江北新區雲環街“起跑”，進行市政道路測試運行，有望年底在南京江北新區智慧網聯交通示範區內試點運行。 

　　此次測試路線為雲環街—江淼路—雲居街—團結路—雲環街，全長1.4公里。在測試現場，記者看到，一輛長4米、寬2米、高2.9米的無人駕駛迷你巴士，按照設定測試路線，搭載3名工作人員，以4.5公里/小時的速度緩慢行駛在測試路面上，全程行駛平穩，共花費約20分鐘，吸引不少過往市民旁觀。記者在車內看到，車上沒有方向盤，但吊環、空調、照明燈等設施一應俱全，還配備了USB充電介面，車內顯示屏上清晰地顯示著車輛周邊行人、汽車行動軌跡。 

　　“通過鐳射雷達裝置、GPS和IMU組合導航等，無人駕駛迷你巴士可實現自動駕駛下的行人和車輛檢測、減速避讓、緊急停車、自動按站停靠等功能。”負責無人駕駛迷你巴士後期運營管理、科研平臺搭建與智慧網聯汽車技術再開發的東南大學機械工程學院莊偉超博士説。 

　　據法國自動駕駛技術公司易邁技術總監介紹，此次測試運行，主要為繪製虛擬地圖。他們將根據無人駕駛迷你巴士的鐳射雷達裝置收集到的路況信息，繪製車輛行駛地圖。接下來還將開展設置站臺等工作，爭取在10月30日前完成測試任務。

　　江北新區相關負責人告訴南京日報記者，“迷你巴士是根據江北新區智慧網聯交通示範區發展需求而量身定制的，最多可乘載12人，前後對稱可以雙向行駛，當前設計最高時速20公里，運行過程中將全線配備值班安全員，確保突發情況能夠得到及時處理。” 

　　2017年，南京揚子國資投資集團與東南大學簽署共建智慧網聯交通研究平臺的戰略合作協議，約定在江北新區建立政産學研合作機制，打造國家級智慧網聯交通示範區，力爭2020年建立“無人駕駛迷你公交”系統産業基地，集聚一批世界領先的智慧網聯繫統的研發機構與科技企業，實現本土化研發與規模化生産，助力江北新區“自主創新先導區”建設。（南京日報 記者 孫敬清 ）