面對複雜多樣的行車場景，如何覆蓋到盡可能多的突發情況，如何在毫秒間做出正確的判斷，對於當今汽車廠商來説都是不小的挑戰。在這次理想汽車2024安全駕駛學院中，我們實際感受了高速路段“消失的前車”、誤踩油門、剎車失靈等突發情況下，車輛的主動安全防護是如何應對的。

　　AEB自動緊急制動 120km/h應對前方靜止車輛剎停

　　AEB自動緊急制動如今越來越普及，各品牌在工作速度範圍和剎停距離上也都在不斷精進。理想的AEB工作速度範圍為5-120km/h，基本能夠完全覆蓋國內的實際用車場景。

　　在實際體驗中，當車輛以120km/h的時速接近前方靜止車輛時，車內會先發出提示音，駕駛員仍未採取制動措施時，系統會自動進行緊急制動，幫助讓車輛在障礙物前剎停，從而避免碰撞的發生。

　　相比避免碰撞的結果，整個剎停過程也是理想精心調校的。為了最大程度降低車內乘員的不適感，剎停過程需要盡可能的平緩。這就要求車輛能夠更早的監測到障礙物，然後先在第一時間進行初步降速，一是為最終剎停做準備，二是避免因急剎導致被後車追尾。在初步降速之後，隨著距離的縮短，剎車力道也會線性增大，從而實現既避免碰撞又降低不適感的目的。

　　AES自動緊急轉向 120km/h應對“消失的前車”

　　很多突發情況並非只有通過原地剎停來處理，如果道路條件允許，在降速之後直接躲避會是更佳的處理方式。比如“消失的前車”這種情況，如果只是剎停在障礙物前方，將會把自身留在更大的安全隱患之中。

　　AES自動緊急轉向功能就是應對高速突發情況的又一個處理方案，系統的工作速度範圍是80-130km/h。

　　當前方遮蔽車變道之後，前方突然出現障礙物時，AES通過測算剎停距離和監測兩側道路情況的綜合判斷後，條件允許下，會通過先降速後主動變道的方式直接躲避前方障礙物，整體過程很流暢，車身姿態的控制也很到位，不會過度增加乘員的緊張感。

　　ASC智慧牽引力控制 應對兩側車輪不同附著力制動

　　在附著力低的濕滑路面上，車輛在起步加速時很容易打滑，此時最常見的就是通過ESP的介入來抑制打滑情況。不過如果ESP不巧發生故障了該怎麼辦呢？

　　這就是ASC智慧牽引力控制的“兜底”作用，當ESP不能正常工作時，ASC則會通過智慧化的控制扭矩分配來實現低附著力下的行駛穩定性。

　　DST動態轉向控制 應對ESP故障時濕滑路面起步加速

　　低附著力路面上，除了起步加速容易打滑之外，在制動時也容易出現失控的情況，尤其當兩側車輪的附著力還不相同時（比如一側在柏油路上，一側在路面的積雪上），更是容易出現側滑的情況。

　　DST動態轉向控制的作用就是為了抑制上述情況的發生，在不同附著力路面制動時，DST系統能夠修正車輛的制動軌跡，幫助車輛保持制動時的可控性。

　　MAI誤加速抑制 應對走神誤踩加速踏板

　　電機的加入讓如今的車輛擁有十分強勁的加速能力，這也使得當發生誤踩加速踏板時給駕駛員反應的時間變的更短，尤其當前方有行人通過（如路口等紅綠燈）時，萬一齣現這種誤操作，後果不敢設想。

　　MAI誤加速抑制功能就是為了避免這種情況的出現，在時速30km/h以下時，當系統監測到駕駛員誤踩加速踏板時，會先切斷動力傳遞，如果存在碰撞發生的風險，系統會觸發AEB工作幫助車輛剎停。

　　因此，哪怕駕駛員因為反應不及仍然保持踩死加速踏板的狀態，車輛也不會出現持續加速的情況，從而避免出現越失控越緊張，越緊張越失控的惡性循環。

　　P擋動態駐車制動 應對制動系統發生故障

　　與持續誤踩加速踏板同樣危險的就是剎車失靈的情況，剎車踏板卡滯、剎車助力失效、剎車油管破裂等導致剎車系統無法正常工作時，如何才能安全高效的降低車速和停車呢？

　　理想的解決方案是通過P擋實現制動。在行車過程中，按下P擋可以實現與踩剎車相同的制動效果，並且力道屬於較大的水準。短按P擋就相當於點剎，長按就相當於持續剎車，減速效果很明顯，可以完全實現剎停車輛。

　　駕駛模式體驗 應對濕滑路面爬大坡

　　多種駕駛模式為車輛的動力分配和響應提供了不同的表現類型，為的是在不同行車環境下都能讓駕駛員更加從容。理想單獨提供有“越野脫困”模式，在該模式下ESP對打滑車輪的介入會更早，同時力道也會更大。

　　在兩側車輪附著力不同的爬大坡工況下，能夠明顯感到使用越野脫困模式可以幫助車輛更穩定從容的脫困。對於駕駛經驗不足的用戶來説，車輛更穩定的脫困表現可以降低不少緊張感。

　　幾個模擬場景體驗完之後，確實能夠感受到理想對於不同行車場景的安全隱患進行了盡可能全面的考量，無論是車輛主動規避的反應表現，還是給駕駛員提供的人工干預冗余，都能為突發的緊急情況帶來有效的解決辦法。另外，近日在中保研C-IASI發佈實行2023版新規程後的首批車輛測試成績中，理想MEGA和理想L6都取得了G+/G+/G+/A的最好成績，這也標誌著理想汽車成為業內唯一全係通過中保研最高安全評級認證的品牌，實現了最高車身安全評級大滿貫。中保研C-IASI碰撞測試2023版新規程的難度繼續升級，比如副駕側的25%小偏置碰撞成為必做項目，比如車外行人指數、車輛輔助安全指數都新增了“附加題”，因此，要想獲得比優秀還要優秀的“G+”評級，必須要有更高的本領才行。

　　剛剛完成碰撞測試的理想MEGA和理想L6，得益於強大的倣真能力體系，理想産品在設計之初就能通過大量高效的倣真模擬擁有更加安全的設計結構。此外，通過堡壘安全車身、上下滑軌盒設計、三橫三縱的傳力路徑、自研6係鋁合金後縱梁等等全方位安全設計和技術的共同加持，為理想産品換來完整的主被動安全防護。理想汽車表示：“安全一定越卷越好，無論今後汽車的形態、智慧、性能等等會如何進化，安全永遠是所有體驗的根本基礎”。（資料來源：理想汽車）