繼2026海南國際車展官宣“爆胎穩行全係標配”，天樞智慧在智駕安全領域再添碩果。3月27日，長安汽車正式獲批L4級Robotaxi測試牌照，成為擁有全合規、全場景L4級無人駕駛實測資格的車企，實現L3、L4智駕技術雙階同步領跑。這標誌著長安天樞智慧在智慧安全領域的佈局，正從“高階輔助駕駛”邁向“全場景無人化”的新階段。

　　端到端大模型+技術同源：打造L4智駕進化體系

　　長安汽車L4級智駕技術的快速落地，核心源於天樞智慧“端到端同源”的技術遠見。長安汽車L4級Robotaxi並非單獨研發的“全新産品”，而是首發搭載了天樞智慧端到端大模型核心技術。

　　那麼，什麼是端到端大模型？在人工智能領域中，端到端大模型指的是一種能夠直接從原始數據輸入到最終結果輸出，而無需過多人工干預或模組分割的系統。簡單來説，端到端大模型就像是人的大腦，當你的眼睛看到了紅燈，大腦瞬間判斷需要停車。

　　對於智駕領域而言，傳統自動駕駛技術像一條“流水線”，採用模組化研發模式，但感知、決策、執行各個獨立模組相互割裂，數據流轉效率低；而天樞智慧的端到端大模型，摒棄了傳統“感知-決策-規劃”的分段式模組化架構，通過單一神經網絡直接從原始數據映射到駕駛動作，使自動駕駛如同人類駕駛的“肌肉記憶”一般，更自然、直接且高效。

　　具體來看，天樞智慧基於多源傳感融合+端到端大模型技術架構，搭載30多個全域感測器，可以實時識別風險場景，像老司機一樣提前預判風險、規避風險，做到未雨綢繆。尤為關鍵的是，隨著數據量的持續積累，駕駛輔助系統將不斷進化出更強的隨機應變能力，突破傳統駕駛輔助依賴預設規則的局限。大模型單晚訓練所涵蓋的數據量，遠超一位駕駛員終生的行駛里程，系統由此實現越開越智慧、越用越安全的持續進化。

　　更為重要的是，長安L4級端到端技術與量産L2、L3車型實現了技術同源、底層演算法高度復用，一舉打破行業內低階與高階自動駕駛技術割裂的痛點。這意味著，無論是駕駛搭載爆胎穩行技術的長安啟源車主，還是未來乘坐長安Robotaxi的共享出行用戶，享受的都是同一套“天樞智慧安全體系”的守護。安全，從不因技術形態不同而有高低之分。

　　與此同時，L4端到端大模型的迭代優化，全部基於百萬級量産L2+車型採集的真實道路數據，覆蓋城市通勤、高速幹線、擁堵路段、惡劣天氣等全品類複雜場景；而L2、L3積累的海量場景數據與實踐經驗，又持續反哺L4級智駕研發。

　　相較于初代自動駕駛測試車，L4級Robotaxi實現從輔助駕駛到高階無人駕駛的跨越，取消對車內安全員的依賴，支持全無人道路測試，感知精度、決策速度、場景適配度提升3倍以上。截至目前，長安智駕已累計測試里程超500萬公里，實現同責及以上安全事故零發生。

　　憑藉技術同源的核心佈局與體系化攻堅能力，長安汽車已打通從自主研發、測試到商業化量産的完整鏈路。此次L4級Robotaxi測試牌照的獲批，是長安汽車在智駕L3、L4領域承上啟下的重要里程碑，也為天樞智慧技術的規模化落地奠定了堅實基礎。

　　研發底座+實戰檢驗：技術硬實力與場景驗證深度融合

　　技術同源構築了L4高效落地的內在支撐，而長安深厚的自研底蘊，則是這一切突破的根本保障。

　　依託“六國十地”全球研發佈局，長安汽車已在16大領域建成200余個實驗室，以及行業唯一的“智慧汽車安全技術全國重點實驗室”。天樞智慧實驗中心打造了“三個全球領先”“三個全球唯一”以及“全球首個”的頂尖實驗室集群，實現無人黑燈、7x24小時的全球遠程測試能力。其中，“三個全球領先”包括全球遠程倣真實驗集群、生理與認知實驗室、全球語音智慧實驗室；“三個全球唯一”涵蓋空間聲學AI實驗室、視覺安全實驗室以及“數字孿生”智聯實驗集群；“全球首個”則是人因工程實驗集群。這一全球頂尖的研發驗證體系，全面構築起天樞智慧全鏈路技術創新底座，以行業領先的研發硬實力，為智慧安全技術的精準迭代與量産落地提供了核心支撐。近三年，長安累計申請專利1.4萬餘件，其中智慧化專利佔比46%；牽頭、參與制定國家及行業標準111項，主導制定智慧駕駛分級標準與中國車企首個ITU系列國際標準，持續夯實技術底座。

　　作為天樞智慧技術體系的L3高階落地載體與L4商業化核心標杆，長安L4級Robotaxi從研發之初就基於天樞智慧駕駛、天樞智慧座艙、天樞智慧底盤三大核心技術的全鏈路賦能，具備了高可靠性與高適配性。而此次的公開道路實測，更是將技術實力與場景驗證深度結合，為商業化落地邁出關鍵一步。

　　在測試場景的選擇上，長安L4級Robotaxi落地重慶市永川區，覆蓋城市主幹道、次幹道、商圈、居民區等全場景路況。此外，長安Robotaxi還與永川車路雲一體化協同系統保持聯動，實現車與路、車與雲、車與車的實時協同，大幅提升應對複雜路況的能力。

　　商業化價值全面釋放：技術驗證、産業轉型、技術平權三大維度並行

　　依託強大的技術底座與重慶優質的測試生態，長安汽車端到端大模型實現快速迭代，成功助力Robotaxi正式邁入公開道路實車測試階段，而這一階段的到來，也讓長安智駕的商業化價值迎來全面釋放，其核心價值體現在三大維度：

　　技術驗證核心載體，填補場景落地空白。此次實測成為天樞智慧駕駛、天樞智慧座艙、天樞智慧底盤三大核心技術的全場景實測平臺，將全面驗證L4級高階自動駕駛技術在複雜城市道路的可靠性、安全性，完成從技術研發到道路實測的閉環驗證，填補天樞智慧在Robotaxi共享出行場景的技術落地空白，為後續技術迭代提供最真實的場景數據支撐。

　　商業化落地先鋒，加速産業轉型步伐。作為天樞智慧面向出行服務市場的首款規模化測試産品，長安Robotaxi的實測落地，打通了“技術研發-政策審批-道路測試-示範運營-商業化落地”的全鏈條。未來，長安汽車將以此次實測為基礎，穩步推進L4級智駕的商業化落地，兌現北斗天樞2.0計劃中全場景L4自動駕駛的戰略目標，加速從傳統整車製造向“製造+出行服務”的産業轉型。

　　技術平權推動者，降低智駕體驗門檻。長安Robotaxi將天樞智慧的高階智駕技術從高端車型下放至共享出行場景，讓普通用戶也能體驗前沿的無人駕駛技術，大幅降低了智駕體驗門檻。同時，長安正打造可複製、可規模化的Robotaxi技術方案，基於SDA原生智慧架構的軟硬體解耦特性，該方案可實現全生命週期OTA迭代，能快速適配不同城市的路況與運營需求，而實測過程中積累的經驗又將反哺天樞智慧技術迭代升級，形成“測試-優化-再測試”的良性循環。

　　此次L4級Robotaxi測試牌照的獲批，不僅是長安汽車天樞智慧從技術研發走向場景落地的重要跨越，更是重慶本土車企智駕産業化提速的核心突破，也意味著長安汽車在承接L3智駕技術積澱基礎上，向更高階智駕産業化加速進階邁出了關鍵一步，彰顯了長安汽車在高階智駕賽道的前瞻佈局與領先實力。未來，長安汽車將以天樞智慧為核心，持續打磨L4級智駕技術，穩步推進商業化落地進程，讓高階智駕技術惠及更多用戶，為智慧出行産業發展注入長安動能。（資料來源：長安汽車）