6月15日，Livis Day理想汽車軟體與具身智慧發佈會在北京舉辦，理想汽車正式提出具身智慧汽車的完整定義，即同時擁有電動車、職業司機、AI計算機與生活助手四大能力的智慧體。圍繞這一定義，發佈會系統展示了全新一代理想空間交互體驗、自研具身智慧模型、自研全球首款動態數據流AI晶片馬赫M100、具身智慧産品和體驗，併發布覆蓋全年的OTA成長里程碑。

　　理想汽車董事長兼CEO李想表示：“具身智慧，跟造車到底有什麼關係？今天的傳統智慧汽車，並不是真的智慧，本質上是‘功能驅動’，服務於特定場景，對安全的定義也是‘功能安全’。而真正的具身智慧汽車，是一輛能夠保護人類安全、獨立完成任務、比人類更高效的汽車。這就是理想汽車的答案。過去十年，我們創造了一個移動的家。第二個十年，我們會給車和家，賦予生命。這就是我們這家公司存在的意義，也希望可以和所有人一起見證這個全新的時代！”

　　全新一代理想空間交互體驗 堅持照顧每一位用戶

　　理想汽車堅持“克制與直白”的交互設計理念，讓用戶看一眼就懂，點一下就響應。新一代旗艦座艙搭載全球首發高通8797 Elite旗艦晶片，具備504K CPU任務處理能力、8.1T GPU高精渲染能力和算力320TOPS NPU端側實時AI模型能力，硬體性能全面超越主流手機水準。同時配備行業首個90Hz高刷新率、180Hz觸控採樣率的超寬全景屏，顯示頻寬達23.5G，遠超消費電子産品，搭配自研底層系統實現極致觸控響應。

　　超寬全景屏針對單人場景和雙人場景提供靈活的交互方案。單人場景下，駕駛員顯示區域寬度拓展至上一代雙聯屏方案的1.5倍，高頻操作觸手可及；應用介面尺寸自適應，動態響應駕駛員注意力；駕駛熟悉路段時三指輕劃，即可進入放空空間。雙人場景下，副駕上車時主副駕1:1分屏；駐車觀影時，視頻沉浸式鋪開，顯示面積相較上一代雙聯屏方案增加1.7倍。

　　聲音體驗同樣實現全面升級。旗艦座艙搭載9.3.6無瑕星環劇院音響，峰值功率達到5440W，採用9組水準環繞聲道、3個矩陣式低音炮、6組天空環繞聲道的聲場設計，三排沉浸感均可兼顧。行業首創前排5.2.2與後排7.1.4雙音區佈局，前後排可同時播放全景聲。全新自研音效演算法配合系統級96kHz高採樣率支持，還原錄音棚級別的高品質音樂。全新頭枕音響Livis Pods採用背靠背揚聲器設計疊加自研空間音頻演算法，為用戶營造獨立的空間音頻體驗。

　　此外，新一代座艙支持CarPlay及所有主流旗艦手機互聯，CarPlay支持HUD聯動顯示地圖與方向盤控制。十年來，理想汽車堅持照顧車裏的每一個人，為副駕提供獨立的娛樂空間，為二排打造親朋共享的旅程體驗，為第三排創造真正好用的出行感受。

　　語言智慧與機器智慧深度融合 構建完整具身智慧大腦

　　具身智慧的大腦由語言智慧與機器智慧深度融合構成。語言智慧由理想汽車自研的馬赫Mind-Pro與馬赫Mind-Edge承載，負責語言與邏輯思考，聽懂指令、推演行動方案；機器智慧由自研馬赫VLA承載，負責三維視覺感知與軀體動作控制，看清物理世界、精準執行操作。

　　在語言智慧方面，馬赫Mind-Pro依託獨創的混合強化學習並行訓練體系，實現Token平均消耗降低38%、工具調用冗余輪次減少47%，TPS（每秒Token生成量）峰值達到208 token/s，是主流Agent模型推理效率的兩倍以上。在權威基準測試中穩居行業第一梯隊，在Agent專項評測中綜合性能超越多款主流大模型。馬赫Mind-Edge是行業領先的端側原生具身智慧體，基於車載晶片和車輛硬體原生設計，採用多模態流式時序建模，具備全天候主動感知、人車交互、自主控車能力，全部在車端本地完成，低延遲、高可靠、高隱私性。

　　在機器智慧方面，隨著今年5月全新理想L9發佈，理想汽車正式邁入更安全、更高效、更強大的馬赫VLA時代。安全始終是理想智慧輔助駕駛堅守的第一準則。截至2026年6月14日，理想全係車型智慧輔助駕駛系統主動避險累計超過1727萬次，重大避險達55671次；從2022年至今，日均主動避險1.2萬次。今年，雙馬赫智慧輔助駕駛系統新增懸空障礙物識別，夜間極速剎停上限提升至130km/h。

　　在效率層面，馬赫VLA綜合響應速度達到0.28秒，相比普通人類駕駛員0.45秒的平均反應速度快約40%，接近頂級F1車手0.25秒的人類生理極限。馬赫VLA相較普通人類駕駛員的響應速度差距，在120km/h行駛速度下意味著提前6米完成剎停。這背後是一次從感知到執行的全鏈路深度重構：視覺輸入時延優化47%，模型推理鏈路縮短43%，線控底盤響應時延降低38%，作業系統調度編排時延降低28%，總體端到端時延優化40%。

　　在能力層面，馬赫VLA模型實現了真正的能力涌現，可自主完成倒車讓路、識別交警手勢指揮、應對低矮不規則障礙物、穿越無車道線的城中村雨夜窄路等過去難以靠規則實現的場景。背後是算力、數據、模型規模和架構的同時躍升。算力方面，雙馬赫M100提供2560TOPS算力。數據方面，模倣學習數據量增加50%，強化學習數據量增加15倍。模型規模方面，行泊一體模型參數量增加10倍，TPS（每秒Token生成量）增大15倍。架構層面，原生多模態MoE混合專家大模型取代傳統模組化模型，讓感知、理解、思考與行動在同一框架內對齊。3D ViT行業首次上車，讓智慧輔助駕駛系統從“看見”物理世界進化為“看懂”物理世界。訓練範式同步升級為模倣學習和強化學習混合訓練，強化學習數據規模提升15倍，訓練算力增加5倍。

　　三季度，理想汽車將為搭載Orin和Thor晶片的AD Max用戶推送全新馬赫VLA模型。四季度，馬赫VLA模型能力將對齊全球頂尖水準。

　　基於全球首款動態數據流AI晶片馬赫M100 打造完整具身智慧系統

　　面對AI推理算力需求快速增長、算力供給放緩的行業挑戰，理想汽車選擇從計算基礎架構層面重新出發。傳統指令驅動的計算架構在面對AI大規模並行計算時存在效率瓶頸，而AI計算天然適合由數據驅動計算發生。基於這一判斷，理想汽車設計了全新的數據流架構晶片。從2022年正式立項起，歷經三年半持續打磨，理想汽車自研晶片馬赫M100于2026年5月實現量産上車，成為全球首款量産的動態數據流AI晶片。隨著馬赫M100量産部署，理想汽車已實現晶片、編譯器、作業系統、AI演算法及域控制器的全棧自研。

　　馬赫M100採用5納米車規級工藝，單晶片算力1280TOPS，是目前全球量産性能最強的車規級推理晶片，實際運行效率超過82%。超過一半的晶片晶圓面積分配給神經網絡處理器，由56個計算單元和1個數據處理模組構成。CPU採用24核ARM A78AE車載旗艦級大核，主頻2.3GHz；配備8通道LPDDR5X子系統，擁有273GB/s高頻寬。

　　與智慧輔助駕駛領域主流晶片直接對標，馬赫M100在多項行業標準測試中均實現數倍性能領先。在通用模型部署方面，馬赫M100運行35B參數大語言模型時，prefill速度達到頂尖桌面級AI超級計算機的2.7倍，decode速度達到1.5倍。此外，馬赫M100架構論文已入選國際計算機體系結構研討會ISCA 2026工業分區，理想汽車成為汽車行業中首家獲得該頂級會議論文錄取的企業。

　　在馬赫M100基礎上，理想汽車構建了完整的具身智慧系統。馬赫M100晶片是“心臟”，提供算力支撐；全車感知系統是“眼睛”，實現精準三維感知及語義理解；自研馬赫模型是“大腦”，負責理解與決策；全線控主動底盤系統和能源系統是手腳，將決策轉化為物理世界的精準行動；自研星環OS是“神經系統”，為AI原生而生，實現“感知-決策-執行”全鏈路深度融合。

　　安全方面，理想汽車將密鑰保護、設備身份、可信啟動鏈和關鍵權限管控全部前置到晶片設計中，通過全棧自研軟體實現統一調度，構建覆蓋全鏈路的縱深防禦體系。

　　具身智慧汽車 一個産品四重角色

　　發佈會上，理想汽車正式提出具身智慧汽車的産品定義。具身智慧汽車是一輛電動車，擁有身體、能移動、真正參與用戶生活；是一位職業司機，理解道路與風險，隨時待命安全可靠地完成出行任務；是一台AI計算機，處理複雜信息並完成任務；是一位生活助手，了解用戶習慣、管理信息、處理事務，成為長期信賴的夥伴。四者合一，構成真正的具身智慧汽車。

　　2026年，Livis具身智慧系統將在7月、9月和12月迎來成長里程碑。7月主題為“智駕效率整體提升30%”，協助用戶通過限寬墩、限高桿等複雜場景，出行導遊相關Agent技能正式上線，同時新增車友對講機、兩天一度電的哨兵模式、便捷換胎等功能。9月主題為“像人一樣倒車”，實現窄路會車、倒車讓行等全場景自主倒車能力，主動懸架處理複雜路面，操控智慧地鎖和車庫門開關，Agent可連接電腦和手機，新增超級CarPlay。12月主題為“安全和效率超越人類”，新增誤觸方向盤主動防護、緊急躲避補償、聽從交警指揮、Face ID識別切換賬號等能力，端到端反應速度達到0.2秒，比人快56%，全面超越人類。

　　理想汽車圍繞具身智慧汽車完成了從晶片到模型、從作業系統到全主動線控底盤系統的全棧核心能力構建，並以清晰的交付節點將能力逐步釋放給每一位用戶。未來，理想汽車將持續推動具身智慧在安全、效率等維度進化，讓每一個用戶的生活變得更安全、更舒適、更便捷。（資料來源：理想汽車）