原標題：暴雨、斷網、高樓遮擋、三維空間定位……重慶造“最強大腦”助飛行汽車扛住極端考驗

未來這顆“大腦”還會裝進物流無人機、極端環境機器人等。（視頻截圖）

　　AI邊緣計算中心

　　所屬産業：空天信息

　　特點：國內首個將北斗高精度定位、低軌衛星通信與地面5G網絡深度融合的“空天地一體”通導解決方案

　　應用場景：廣泛應用於飛行汽車、物流無人機及極端工作環境下的具身智慧機器人

　　想像一下這個場景：

　　未來某天，你坐著一輛飛行汽車（eVTOL，電動垂直起降飛行器）穿梭在離地面300米的空中，一場突如其來的大暴雨讓你的視線完全模糊，5G信號也遭遇電磁干擾。

　　要是在地面，你可以靠邊停車，但在高空，你該怎麼辦？這時，就需要一個永不失聯的“最強大腦”。而這，正是當前飛行汽車遭遇的最大技術難題之一。

　　破局之道，已在重慶出現。

　　近日，在北斗智聯科技有限公司（以下簡稱北斗智聯）重慶公司的實驗室裏，記者看到了一個銀色“方盒子”。

　　“這是AI邊緣計算中心。”該公司重慶總經理王穎説，通俗地講，它就是飛行汽車的“大腦”，能通過AI技術，把衛星網和5G網“融”在一起，無論環境多惡劣，都能讓飛行器知道自己在哪、該往哪去。

　　這個“大腦”，也是國內首批將融合定位與通信徹底打通的整體解決方案之一，將在今年的北京車展上正式公開亮相。

　　汽車飛天為何需要超強“大腦”

　　這個銀色“方盒子”意味著什麼？

　　北斗智聯研發規劃負責人劉蕊磊打了個比方：“如果把飛行汽車看作一個人，那飛控系統就是它的‘小腦’，負責運動平衡；而我們研發的，是它的‘大腦’，負責思考和聯絡。”

　　這顆“大腦”之所以不可或缺，是因為天空的交通邏輯比地面複雜得多：

　　首先是維度的跨越。路面行車是2D視角，而空中飛行是3D視角，還要精確感知高度變化。在三維空間，傳統的定位稍有偏差，就可能發生相撞。

　　其次，地面有清晰的車道線、紅綠燈和交通標識，但低空空域沒法設置物理標誌。飛行汽車必須依靠極高精度的數字地圖和實時感知，來尋找“看不見的航路”。

　　最後，地面的5G網絡信號強烈且連續；但到了空中，基站信號會隨著高度增加迅速衰減，變得時斷時續。因此，飛行汽車必須在瞬息間獲取並分析來自衛星、地面基站及感測器的龐大數據。若沒有一顆處理能力極強的“大腦”，飛行汽車就如同一個人在暴風雨中被蒙上雙眼。

　　北斗智聯在智慧汽車賽道深耕多年，對於解決極端環境下的定位與通信難題，本就底氣十足。2024年，北斗智聯啟動AI邊緣計算中心的研發，並在智慧汽車上率先實現一系列功能落地。然而，當項目推進到實際模擬階段時，研發團隊發現，天空帶來的挑戰遠比想像中嚴峻。

　　“大腦”扛住了一個個模擬極端場景

　　起初，研發團隊嘗試將成熟的地面智慧化方案直接搬上天。他們認為，只要加強晶片算力，把地面的信號融合在一起就行。

　　“但在模擬測試中，一旦遭遇極端天氣，系統就會因為信號切換不及時而頻頻宕機。”劉蕊磊回憶，“天氣變數太大，原有的經驗靠不住。”

　　經過反復思考和討論，他們決定進行一次技術邏輯的大重構：把天上地下的網全連起來，讓AI自己做決定。

　　團隊提出了一種動態融合演算法——當AI監測到地面5G信號受干擾時，會瞬間將數據流一切為二——一半繼續嘗試連接地面，另一半則果斷通過衛星鏈路上傳。

　　這種信號分流技術，實現了低軌衛星網與地面網絡的深度無縫融合。

　　為了驗證這顆“大腦”的極限，團隊在實驗室裏開啟了24小時全天候模擬試驗：

　　當飛行器闖入摩天大樓林立的“城市峽谷”時，衛星信號因建築遮擋反復“漂移”；在海拔500米空中突遇強對流天氣時，強電磁脈衝對通導系統進行瘋狂“轟炸”……

　　一個個極端場景，飛行器的“大腦”都扛住了！“北斗高精度定位+低軌衛星寬頻通信+融合地面網絡+AI演算法”這項技術，成功解決了高隔離度天線等物理難題。今後，飛行汽車製造商只需安裝這個“大腦”，就能獲得完整的智慧化能力，開發週期可大幅縮短。

　　可裝進機器人軀殼應用於各種場景

　　“目前的‘大腦’樣品，只是階段性成果。我們要把現在的邊緣計算中心，升級為星地協同算力網。”劉蕊磊説，未來飛行汽車的“大腦”要正常工作，主要難點在於克服衛星通信在高頻移動中的信號延遲，以及海量數據在星、地間的實時調度。目前，北斗智聯正積極參與國家低軌衛星星座的終端協議制定，嘗試通過“星上計算”與“端側計算”的協同，實現算力的跨時空共享。

　　業內人士認為，隨著中國低軌衛星規劃的加速落地，未來幾年，成千上萬顆衛星將織就一張覆蓋全球的網。對北斗智聯而言，這意味著“大腦”的信號感知不再有死角。

　　在實驗室的一角，記者還看到一台名為“小北”的具身智慧機器人樣品。

　　“未來，這顆‘大腦’不僅能裝在飛行汽車裏，還會裝進機器人的軀殼。”王穎表示，這種融合了低軌衛星技術的具身智慧機器人，能在沒有任何地面信號的荒野、深山或災後廢墟中工作，可以參與生命救援，在信號盲區精準“逆行”，也可作為探險考察先鋒，在地球上任何角落保持實時在線。因為它們不需要基站信號，直接“仰望星空”就能獲取精準指令與定位。（記者 白麟）