原標題：壕翎機器人總經理黎炯：以場景破局 工業具身智慧産業化

　　工業生産日趨複雜，多品種、小批量、定制化生産需求持續增長，傳統工業機器人局限性日漸凸顯，工業具身智慧備受期待。豪森智慧研究院院長、深圳壕翎機器人有限公司（以下簡稱“壕翎機器人”）總經理黎炯日前在接受《證券日報》記者專訪時表示：“工業具身智慧的産業化，應以‘場景定義産品，從專用走向通用’，在細分領域先跑通，再複製。不能上來就追求一台通用機器人通吃全行業。”

　　以市場需求牽引産品打磨

　　傳統工業機器人依靠預編程式進行固定動作。工業具身智慧機器人依託多模態感知環境變化，能自主完成決策、執行並動態調優。在黎炯看來，傳統自動化更適配結構化場景，目前大量工位屬於非結構化場景，急需智慧化裝備補齊能力短板。但行業整體還未實現完全意義上的工業具身智慧，很多成果仍處於實驗室階段。産業落地需要把複雜系統拆解、解耦，聚焦細分場景逐一去突破。

　　“當下行業充斥著‘打造通用機器人通吃全行業’的幻想，但現實中，百米短跑選手很難勝任馬拉松。”黎炯以選拔運動員為比喻，“與其追求全能，不如訓練專項冠軍。這也是壕翎機器人‘場景定義産品’路線的內核，不走技術驅動産品迭代的老路，堅持市場需求牽引産品打磨。”

　　以汽車裝配為核心陣地，壕翎機器人把裝配拆解為七大類、二十五小類細分場景。不同場景作業角度、容錯標準天差地別，力矩、角度都需極致可控，不存在一款通用機器人適配全部工況。

　　“場景決定著具身智慧機器人的工藝、本體、軟體、數量和模型。”黎炯認為，工業機器人本質是具備工藝能力的工業裝備，不是單純的AI硬體。壕翎機器人不追逐通用大模型，而是深耕工業垂類小模型，把高級技工幾十年積累的力道、實操經驗轉化進模型中，規避通用大模型算力成本高、響應慢的弊端，只聚焦具體場景，做到模型小巧、響應迅速，更貼合産線真實生産節奏。

　　發展工業具身智慧是場“大合唱”

　　圍繞産業化目標，壕翎機器人規劃了應用、産品、技術三大平臺。首先，落地應用平臺，深耕擰緊、搬運、涂膠等具體場景，打磨工藝包與垂類模型，完成場景驗證；其次，搭建産品平臺，自研機器人本體，帶動上下游供應鏈聚焦細分賽道，減少零部件冗余設計，實現供應鏈價值最大化；最後，建設底層技術平臺，將視覺、控制、操作模型解耦拆分，各子系統獨立迭代、對外合作輸出，搭建完整的工業具身智慧平臺體系。

　　今年8月，壕翎機器人與母公司大連豪森智慧製造股份有限公司（以下簡稱“豪森智慧”）聯合發佈“壕翎速智序列SF10輪式人形機器人”以及“豪森柔性智慧可重構産線”。雙方還攜手車企、科研院校、專業機構等十余家單位成立“工業具身智慧生態（企業）聯盟”，打通技術研發、場景落地、市場服務全鏈條。

　　“工業具身智慧發展不是獨角戲，而是一場‘大合唱’。”黎炯表示，單一企業無法包攬産業全部環節，需各方協同發力。聯盟打通産學研用鏈條：應用平臺聯合車企定義場景、沉澱工業數據；産品平臺聯動供應鏈，引導零部件廠商聚焦細分工藝，減少無效的通用化研發；技術平臺攜手科研院校推動實驗成果産業化。客戶不再只是採購方，而是成為場景共同體，共同沉澱的工藝模型還能夠向行業復用，實現多方共贏。

　　産業化、工程化是真門檻

　　依託豪森智慧的汽車産線積累，壕翎機器人擁有豐富的裝配場景、工藝沉澱、海量真實産線數據、工程化落地能力、資源整合和智慧化研發等差異化優勢。

　　黎炯表示，通用AI算力並不是工業具身智慧落地的核心壁壘，真正門檻在於産業化、工程化。壕翎機器人堅持“場景定義産品，從專用到通用”的逆向路徑，對接客戶有代表性場景開展聯合開發驗證，對標車規級開展多層級測試，堅持高品質前提下降本，不以犧牲可靠性換取低價。

　　産品落地上，壕翎機器人堅持點—線—面的漸進策略。從單工位具身智慧體，到多工位“智慧島”，再進一步組合重構為完整柔性産線，搭配AI—MES（人工智能製造執行系統）構建智慧工廠。公司的SF10機器人已獲具身智慧機器人認證，與同步推出的柔性可重構産線，形成了“工業具身機器人+具身柔性産線”的雙引擎戰略。機器人本體既面向終端客戶與集成商，也能助力豪森智慧的産線業務轉型。壕翎機器人的相關産品、技術已在發動機變速箱擰緊、汽車薄板件搬運、電池上下料等場景完成驗證，部分技術方案已實現交付。

　　“産業要遵循‘能用—好用—卓越’的長期路徑，當前還處在‘能用’初級階段，距離成熟尚有很長距離。”黎炯認為，行業發展應保持理性，切忌違背客觀規律盲目求快。工業具身智慧賽道不需要每家企業都做到“大而全”，期待更多企業深耕細分賽道，合力提升國內製造業智慧化水準。