全自動門板焊接機器人
記者昨日獲悉，西部電力行業首款免編程、免示教全自動門板焊接機器人在成都雙流經開區正式交付投産。該智慧裝備無需人工示教編程，可自主識別焊縫、規劃路徑並精準完成焊接，由成都工匠封正樂工作室領銜研發，為輸配電設備製造領域柔性生産開闢全新技術路徑。投用後，生産效率顯著提升：複雜門板焊接僅需6分鐘、簡單門板3分鐘，整體作業時長縮減20%，並省去了後續打磨工序。
長期以來，電力行業門板多為非標定制産品，存在尺寸跨度大、型號切換頻繁等特點。傳統工業機器人需逐型編程、反復示教，單日10余次型號切換下，編程耗時遠超焊接時長，效率優勢難以發揮。面對行業難題，研發團隊于2026年3月啟動專項攻關，深度融合AI深度學習視覺識別、鐳射尋縫感測器等核心技術，成功攻克鈑金薄板焊接技術瓶頸。
據工作人員介紹，該系統採用“AI視覺初定位+鐳射尋縫精定位”雙重定位技術，通過AI演算法完成門板焊接特徵建模，2D相機實時拍照識別焊縫初定位，鐳射感測器二次精修軌跡，最終實現高精度鐳射焊接。
羅未 秦浩然 成都日報錦觀新聞記者 盧佳麗 文/圖
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