8月22日,自貢機器人産業園一樓,150台人形機器人正重復著抓取、搬運動作——這裡是四川省首個多模態數據採集測試中心,也是機器人的“職業技術學校”。二樓,另一群機器人則剛剛“出生”。
登上二樓,一條近百米長的組裝線沿著廠房鋪展開來。工人們圍在半成品機器人旁:有人將銷釘插入機器人頭部關節孔洞,進行“整機標零”,為每個關節找到出廠初始位置;有人盯著電腦螢幕,調整雙目攝像頭參數,為機器人“矯正視力”,確保兩隻“眼睛”精準測距;還有人蹲在AGV小車旁,將電路板裝入機器人“腹部”——那裏即將裝上它的“大腦”。
産線的另一側,幾條更小巧的産線正在生産教育用的積木機器人。振動盤將不同規格的連接件分揀出來,自動包裝線將它們匯集成一袋袋零件包。這些積木將發往各地中小學的人工智能實驗室,成為孩子們學習AI課程的教具。
“這裡這條産線,就是人形機器人的組裝線,更像是機器人的‘産房’。”優必選自貢基地市場負責人白鳴遠介紹。
這條組裝線原本不在近期計劃裏。2024年6月,優必選(自貢)雙總部及機器人研發生産基地項目簽訂框架協議時,組裝線雖已納入遠期規劃,但時間表定在2027年。
此後項目推進很快:2025年6月,雙方正式簽訂合作協議;2026年1月,數採中心投運,150台機器人開始在這裡“上學”。
變化來得比預想中更快。由於數採中心合作順利,上月已賣出首筆數據訂單,公司決定提前啟動組裝線建設。於是,這條産線提前一年從圖紙走向現實——上周試生産,本週全量生産正式啟動。
産線一端,AGV小車馱著裝滿零部件的托盤緩緩移動。工人們從托盤上取下關節電機、電路板、外殼,按順序組裝。每一個螺絲的扭矩、每一條線纜的走向,都有嚴格的標準。組裝完成後,機器人被推到測試區——標零、標定雙目、安裝系統、極限測試。只有所有項目都顯示“通過”,它才能被裝上包裝箱,等待發往客戶手中。
從深圳和柳州抽調來的二三十名熟練工人,正帶著本地新員工熟悉流程。大學剛畢業的張佳銀就是其中之一。他學的是大數據開發,通過招聘來到自貢基地。“組裝線剛啟動時,從深圳來了很多老師傅,手把手教。”他説,“如果沒訂單,我們就去樓下的數採中心幫忙。反正都是跟機器人打交道。”
優必選自貢基地綜合主管何世鑫告訴記者,整條産線目前以半自動化為主——AGV負責物料配送,核心組裝環節仍依賴人工。這種模式的好處是靈活:機器人型號迭代快,不同的客戶可能需要Walker S2或Cruzer S2,生産線可以隨時切換。
“結合西南區域人形機器人産業當前的整體發展節奏,我們預測今年可實現小百台級的生産規模。”白鳴遠説,産線正是在為四川的項目做儲備,後續也會重點強化西南片區的市場拓展能力,穩步推進産能爬坡。
2025年,優必選工業人形機器人産能已突破1000台。公司計劃在2026年將年産能提升至萬台規模。自貢這條産線,正是這一戰略在西南的重要落子。
在自貢,人工智能産業正沿著一條清晰的脈絡生長。2023年,這座城市拿下川南最大數據標注基地的牌子,為AI時代儲備了第一批“人力資本”。隨後,數採中心落地,機器人們在此“上學”,為機器人“大腦”的進化提供養料。如今,隨著組裝線投産,從數據標注到數據採集,再到硬體製造,産業鏈脈絡逐漸清晰。
“自貢正逐步匯聚機器人上下游核心零部件資源,相關集聚效應已初見成效。”白鳴遠告訴記者,“未來1-2年我們將持續引入上下游配套企業,全力打通人工智能機器人相關的全鏈條生産能力。”(川觀新聞記者 叢雨萌)
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