7月19日，在WAIC 2026高級別自動駕駛創新發展論壇上，千里智駕CEO陳奇發表主題演講，提出“物理AI驅動智駕進化”的核心主張。他指出，行業當下正迎來關鍵變革，自動駕駛已然開啟從“輔助駕駛”到“具身駕駛”的範式躍遷，而物理AI正是解鎖這場行業革新、推動智駕技術迭代升級的核心關鍵。

千里智駕CEO陳奇

　　分水嶺時刻：AI從數字世界走進物理世界

　　陳奇在演講中指出，2026年將是AI+車發展的關鍵節點，技術和産業兩條軸線同時在發生巨大變化。從技術側看，AI從數字世界走進了物理世界。多模態模型、世界模型、強化學習不斷突破，AI能看懂真實世界的三維空間、動力學規律和交互規則。物理世界中運行的AI，將成為下一波AI浪潮的主線。同時，AI跨入智慧體時代，AI從“會説話”的簡單語音模型，變成“會動手”的智慧體，能夠在真實環境中自主拆解和執行複雜任務。

　　從産業側看，高階智駕開始合規量産落地。2026年成為中國高階自動駕駛從“測試”走向“商用”的關鍵一年。同時，智慧體大規模上車。智慧座艙不再是簡單的語音助手，它能記住你的偏好，理解你的模糊指令，自己拆解執行，汽車正在變成一個在物理世界移動的機器人。

　　千里路徑：用具身智慧方式打造車和解決方案

　　陳奇認為，智慧汽車是當下商業化最成熟、規模最大的具身智慧載體之一，是通往具身智慧最務實的路徑。千里的核心路徑，就是用具身智慧的方式，打造車和解決方案。

　　陳奇表示，車本質上是一台“輪式機器人”，正在經歷“小腦”與“大腦”的協同發育——小腦負責穩定、安全地駕駛，大腦負責理解意圖、規劃出行、調動服務。每一次行駛都在積累對物理規律的認知，每一次決策都在優化與真實環境的交互。

　　針對行業主流方案認知泛化能力、因果邏輯主動決策能力不足的問題，千里通過“數據+認知”雙輪驅動，引進大模型的通用智慧，在已有端到端數據飛輪的基礎上，再構建通用智慧認知飛輪，雙飛輪協同，全鏈路模型化，全面提升基礎模型的品質，突破汽車智慧化的上限，最終達到L3和L4。

　　基於此，在模型層面，千里科技與階躍星辰聯合研發原生智駕基座模型，在預訓練階段將通用語料與智駕數據深度融合，在基座層面構建對物理世界的認知；後訓練階段針對駕駛場景專項優化，同時保留通用推理能力。千里擁有成熟的工程體系、海量真實駕駛數據和量産能力，階躍具備行業領先的大語言模型、多模態模型研發能力。雙方共同探索VLA、世界模型以及下一代自動駕駛模型，讓汽車具備理解和思考的能力。

　　在架構層面，千里基於統一的L4技術架構，對L2至L4場景進行聯合優化。陳奇強調，L2、L3、L4劃分的是責任邊界而非模型邊界，本質是同一套架構的持續進化。一方面，L4核心技術下放量産車型，讓用戶提前體驗高階智駕；另一方面，量産車輛真實數據持續回流L4訓練體系，形成技術迭代飛輪。

　　技術落地 千裏智駕ASD持續進化的新體驗

　　從行業判斷到技術路徑，最終要落到用戶日常能體驗到的産品上。

　　千里智駕ASD系統今年初發佈3.0版本，搭載量快速突破30萬台，底層採用一段式端到端模型架構，融合多模態模型、VLM、VLA、世界模型，全鏈路由模型驅動，持續降低對高精地圖和固定規則的依賴。隨後推出的ASD 4.0率先落地極氪8X，這也是行業第一款打通艙駕融合的量産車型。

　　接下來，ASD 4.0的升級點主要在三個層面，第一是橫縱一體的平順控車——城中村、窄小路段、人車混行路段繞行絲滑，加塞和橫穿場景溫柔減速，紅綠燈和收費站起步不竄、剎車不點頭。第二是具備更強的物理世界通識能力：高速自主選道通行ETC或人工收費站，城區精確識別潮汐車道和公交專用道，無保護左轉讓直行車、斑馬線前禮讓行人、環島進出有序。第三是安全性，防禦性駕駛則復刻老司機習慣，丁字路口和盲區轉彎提前減速觀察，不只是處理“已發生”，更會預判“可能發生”。

　　本次WAIC上，千里還公佈了ASD 4.1版本技術預覽，聚焦三項突破：零中斷點全場景D2D通行，從地庫到地面、城區到鄉鎮一鍵導航直達；物理AI大模型加持，深度語義理解帶來識別能力全面升級，對小動物、特殊車輛、需特別關注人群採取更優交互策略；艙駕深度融合，語音直接控車，車輛主動理解意圖並執行。陳奇透露，年底將推出的ASD 5.0版本，將把物理AI的潛力全面釋放，帶來顛覆性體驗。

　　截至目前，搭載千里智駕方案的量産車已覆蓋極氪、領克、銀河、smart等品牌共19款車型，累計裝車量突破50萬台，輔助駕駛激活率達92%，智駕里程同比增長2倍多。市場數據印證了千里智駕的技術落地已成為用戶日常出行的主流選擇，也彰顯了物理AI賦能智駕進化的實際價值。（資料來源：千里智駕）