新松機器人工程師在重大項目中顯身手

　　7月16日記者獲悉，如火如荼建設中的超級工程深中通道項目，有咱“遼寧智造”在貢獻力量。針對現場工況複雜、工件一致性差等難題，新松機器人自動化股份有限公司融合視覺3D掃描等創新技術，研發應用免示教並自動完成焊接全過程任務的機器人工程師，使工作品質和效率同步大幅提升。

　　深中通道位於粵港澳大灣區核心區域，是目前全球在建的超大型“橋、島、隧、地下互通”集群工程。其中，8車道特長海底沉管隧道將開創世界先例。據了解，該沉管隧道在國內首次應用鋼殼混凝土組合結構形式，焊接工作量超大，對工藝的要求極高。為此，項目方大規模應用以工業機器人為主體的智慧化焊接系統，大力推行智慧鋼殼製造。

　　在充分了解用戶需求的基礎上，新松團隊憑藉多年的機器人焊接工藝實踐經驗，創新性地將視覺3D掃描、點鐳射尋位、鐳射焊縫跟蹤、機器人在線控制、機器人智慧焊接等技術融入機器人焊接工作站，突破性地實現了機器人免示教編程焊接。

　　所謂示教，是指由用戶導引機器人，一步一步按照實際任務操作一遍，機器人在這一過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、工藝參數等，並自動生成連續執行全程操作的程式。而新松機器人工程師的高超之處在於：不用別人教，可以運用自己的智慧去分析、判斷和操作。

　　同時，通過大量工藝實驗，基於豐富的經驗知識，新松團隊不斷提高焊接速度及焊縫成型穩定性，減少了後續人工修補打磨的工作量，有效提高了工作效率。基於智慧系統，即使操作員不在工作現場，也可以實時監控焊接工作平臺的情況，獲取機器人參數和焊接參數等多種信息，並實現數據的分析、處理、存儲等，大大提升了機器人焊接過程的管理效率。

　　記者了解到，為更好地滿足各個領域對於機器人柔性製造的需求，新松公司開創性地將機器人技術與人的感官信息、經驗知識、推理判斷以及製造加工過程式控制制等方面的技術相融合，研發出了機器人工程師系統，在降低機器人應用門檻的同時，極大地拓展了機器人的應用範圍和應用領域。目前，新松機器人工程師系統已經在工程機械、船舶、基建、電子電器等領域批量應用。（記者 金曉玲）