2月19日下午，在北京最繁忙的酒仙橋、三元橋、霄雲路等核心城區道路上，我們坐在搭載著地平線HSD高階智駕系統的iD.4里，用了30分鐘左右的時間，在多種複雜交通環境下，體驗了這套全場景高階智駕方案的高度擬人、高效通行的表現，全程無一接管，剎停起步柔和，恰如老司機一般不急、不緩也不慌，堪稱一次完美的自主智駕漫遊。 

　　地平線高階智駕什麼水準

　　以大算力、大數據、大模型為代表的人工智能開始與汽車産業加速融合，成為推動汽車變革的新決定性因素，正深刻變革智慧駕駛等多個環節。作為持續推動智慧駕駛在乘用車領域商業化應用的科技領軍企業，地平線在2024年4月發佈了Horizon SuperDrive™（簡稱：HSD）全場景智慧駕駛解決方案和新一代車載智慧計算方案征程6系列，是地平線頂級軟硬結合全棧技術能力以及最大規模量産經驗的實力彰顯。

　　HSD是地平線基於前沿智駕軟體演算法，搭配征程6旗艦版打造的領先軟硬結合高階智駕系統，不止擁有高度擬人的超強通行效率、優雅從容姿態，更能提供全國一致的極致智駕體驗，讓用戶享受無中斷點、模式無切換、全場景無差別的出行體驗。在高階智駕能力方面做到了：自主規劃路線，智慧規避擁堵路段；園區自主智駕漫遊；國內首個融合倒車能力的城市NOA；端到端VLA智駕系統通用理解能力大幅提升；連續多任務規劃，駕駛行為毫無機械感；園區通行點到點體驗進一步優化等，通過智駕黑科技引領創新，刷新了多項行業天花板，實現了高階智駕的真正“好用”。

　　為了讓智駕應用場景進一步“無死角”覆蓋，地平線HSD推出了國內首個融合倒車能力的城區NOA，在交通參與者眾多、道路狀況不一的複雜城區道路中，掉頭時常會有碰撞隱患，對智駕系統側後感知、路徑規劃和橫縱向控制提出了更高要求。HSD通過將倒車能力融入城區NOA領航輔助功能，在狹窄路段、甚至死衚同的場景中，無需人工接管，也能像人類司機般通過自主倒車尋找空間，輕鬆掉頭，讓智駕體驗進一步全場景貫通。

　　在北京等大城市日常出行時，用戶出行的痛點之一莫過於交通擁堵。HSD以國內首個自主規避擁堵的城區NOA，打造更加智慧的規劃決策策略，智慧分析導航信息、自主規劃智駕領航路線，從而如同經驗豐富的智慧司機般幫用戶規避擁堵、提高出行效率。

　　HSD推出的國內首個支持漫遊模式（城區+園區）的城區NOA。可在封閉園區，實現車輛不開啟導航即可漫遊行駛，如同人類司機般“繞圈等人”。在城區場景下，即使不設置目的地，HSD也能在城市中“智駕漫遊”，讓乘客領略陌生城市街道的風光與景色。未來，系統結合智慧泊車功能可實現真正的“點到點”自動駕駛。

　　在體驗過程中，HSD以下一代SR實時環境渲染能力，實現3A遊戲大作般的HMI介面、沉浸式還原現實世界，讓車內乘客對實時交通環境一覽無余。結合國內率先落地的端到端VLA（即Vision-Language-Action，視覺-語言-行為大模型）智慧駕駛系統，不僅能“看清”，還能“讀懂”交通環境，通過強大的通用理解能力和綜合推理能力，可識別道路交通元素和風險並做出智駕行為反應，例如對紅綠燈、路口標識文字等信息進行識別，做出“紅燈停綠燈行”、進入待轉區等動作，遵守交規、體驗舒適。此外，根據系統感知到的大型車輛屬性、載貨類型、尺寸等多維信息，系統可綜合判斷評估其風險等級。

　　在複雜的繁忙城區路段體驗中，HSD能做到高度擬人，可輕鬆應對超寬無車道線路口通行、禮讓騎行人、擁堵匯流/換道、跨車道變道、連續異形路口通行等複雜場景，表現毫無機械感且優雅從容。

　　與此同時，得益於端到端世界模型和數據驅動的交互博弈架構的領先性和飛速成長，HSD已經擺脫高精地圖束縛，實現“全國都能開”。目前，HSD完成全國泛化，預計在2025年第三季度實現首款量産合作車型交付。

　　高階智駕方案量産上車 地平線迎來爆發之年

　　地平線創始人兼CEO余凱博士曾表示，智慧駕駛將在2025年迎來真正的拐點，未來三年智駕體驗將進入“脫手開”的時代，智駕行業也將進入競爭的關鍵時期。面對未來的機遇與挑戰，地平線厚積薄發，憑藉豐富的軟硬體産品矩陣以及規模化量産實力，持續領跑中國智駕市場、推動全民智駕的時代進程。 

　　截止目前，地平線已成為國內最大規模智駕方案量産企業。根據高工智慧汽車監測數據，2024年中國市場自主品牌乘用車智駕計算方案市場中，地平線以33.97%的市場份額穩居市場第一。地平線已與包括中國前十大車企在內的全球超40家車企及品牌達成合作，賦能合作車型超300款，為超500萬車主創造優秀的智慧出行新體驗。

　　地平線最新一代車載智慧計算方案征程6系列已獲超20家車企及品牌的平臺化定點，並在2025年2月正式全球首發落地比亞迪天神之眼智駕系統，開啟規模量産交付。隨後，地平線征程6系列將賦能超100款不同廠商中高階智駕車型上市，征程家族累積出貨量也將在2025年正式跨越1000萬量産大關。 

　　與此同時，征程6系列旗艦版征程6P已順利投片，計劃將在2025年第一季度內回片點亮。地平線HSD基於征程6P強勁計算底座支持，已經完成全國泛化，推出標準版量産方案，首款量産車型2025年第三季度落地交付，打造全場景智慧駕駛系統新標杆，地平線也將持續領跑中國智駕市場。（圖文/視頻：楊曉紅）