新能源礦卡徐工XGE110行駛在西芒杜鐵礦礦區。

本文圖片均由受訪企業供圖

無人駕駛礦卡正在運輸物料。

　　當前，全球零碳智慧礦山建設加速落地，更經濟、更智慧、更綠色的新能源礦用卡車迎來廣闊的市場空間。

　　礦卡的電動化適配性較強，車輛在固定兩點間往返，上下坡路段固定且對稱，上坡耗電、下坡通過能量回收自行補電，一天運營下來節能可觀。在寬體自卸車這一細分領域，中國企業已佔據全球市場領先地位，正憑藉智慧技術與新能源技術的深度融合，成為全球零碳智慧礦山建設的重要力量。

　　性能穩定耗能更低

　　西芒杜鐵礦，位於西非幾內亞的原始森林中，被業界視為全球儲量最大、品質最高的鐵礦之一。這裡森林與山地環繞，8.4公里重載下坡路段坡度較大，對礦卡的轉向、續航和整車可靠性提出了較高要求。

　　面對複雜情況，由徐工集團開發的新能源礦用自卸車XGE110交出一份亮眼的成績單：重載下坡工況下能量回收率超85%，單次充放電循環連續作業40—48小時續航665至798公里。

　　“這款礦卡載重量70噸，採用並聯雙電機，通過多動力源交替換擋實現動力不中斷，從而保證車輛緊急制動、坡路行駛的安全性。”徐工集團礦山機械研究院技術專家徐東閣介紹。

　　山海之外，中國西南某礦山，一輛輛身披“青山綠”的XGE110正沿著礦區道路往返穿梭。“換了電動礦卡後，費用省一大截，開車還沒尾氣，駕駛室安靜又乾淨。”一位礦區老師傅説。

　　新能源礦卡的突出優勢，在經濟環保。“綜合坡度5%的工況下，按照年工作5000小時計算，單車年用電成本大約12萬元，而同噸位柴油礦車一年費用近70萬元。”徐東閣説，使用清潔能源的礦卡，每年需要維保的次數也顯著下降，綜合算下來，用幾年能省出一台車。

　　下坡動能回收是新能源礦卡節能的關鍵環節。據介紹，徐工開發的電/氣耦合多級制動控制技術，能通過多源信息識別和預測工況，據此優化能量回收策略，效率較行業水準提升15%。

　　無人駕駛勢頭正盛

　　提起無人駕駛，人們的目光多聚焦在城市道路；而在礦區，無人駕駛技術同樣在加速落地。截至今年6月底，中國無人駕駛礦用運輸車自動駕駛系統累計出貨近8500台（套），年內累計出貨有望突破萬台（套）。

　　礦區道路條件複雜，加之天氣多變，施工常受影響。無人駕駛礦卡可依據預設路線和任務指令，精準完成礦石、礦渣等物料的運輸任務，即便在雨天、霧天、低溫環境中也能穩定運行。借助鐳射雷達、感測器、攝像頭等設備和高精度定位，車輛還能實現自動避障、自主規劃路線、行駛意圖預測等功能。

　　在內蒙古華能伊敏露天礦，由徐工集團與華能蒙東等企業聯合打造的200台純電動無人駕駛礦卡已經投入規模化運營；在山東、廣西等多地露天礦山，徐工集團的無人駕駛工程機械也廣泛投用。

　　不同無人化廠家對新能源礦卡的介面、信號、權限要求各異，給無人化方案實施提出了難題。“對此，我們重新對線控底盤進行統型設計，開放一級介面，基本實現一套底盤多品牌適用，支撐後續無人化的快速接入。”徐東閣説。

　　針對不同區域的地質與氣候條件，工程師還會對礦卡進行適應性升級，保持高出勤率和作業效率。例如，中國西南某礦區多坡道、多彎道、多雨水，工程師對接近角、離去角等底盤參數進行調校，兼顧礦卡的通過性與靈活性；阿聯酋等地氣溫較高，工程師相應對散熱器和冷卻技術進行優化；在低溫場景，礦卡的PTC加熱功能將發揮作用。

　　徐工集團相關負責人介紹，目前，XGE110已出口至巴西、印尼等10余個國家，獲得許多海外客戶的肯定。

　　著力於標準和方案輸出

　　新能源礦卡規模化落地，考驗的不只是單車品質，還有產供鏈協調能力和全生命週期服務能力。

　　而產供鏈的短板，可能就藏在一個小小的配套部件中。徐東閣介紹，隨著無人化方案普及，整車轉向系統需要配套一款進口部件。然而，這款部件的採購週期長達3—6個月，遠遠趕不上寬體車行業45天的交付週期。

　　為了解決難題，“集團組建團隊啟動自研工作，研發國產替代部件，預計年內將進行裝車試驗，為無人化方案的快速交付和降低成本留出空間。”他説。

　　縱觀全球，國外企業具有先發優勢，特別是在傳統大噸位剛性礦卡領域。美國卡特彼勒公司產品線覆蓋完整噸位段，全球服務網絡十分成熟；日本小松FrontRunner無人駕駛系統商業化較早，目前已在全球交付超1000台無人駕駛運輸卡車。

　　在剛性礦卡領域，中國企業仍處於“追趕者”姿態。首款國產176噸純電剛性礦卡11月9日于湖北省十堰市下線，預計較同等載重量的柴油礦卡能耗降低65%以上。而在噸位更低的寬體自卸車領域，國產礦卡價美質優，同載重量下價格僅有國外礦卡的四五成，加上成熟的無人駕駛和平臺生態支持，市場競爭力極強。

　　徐工集團表示，讓更多中國智慧礦山方案落地，要解決的問題還有不少。

　　例如補能問題。從整車性能來看，制約新能源礦卡發展最突出的因素是電池。當前業界多數新能源礦卡充電以小時計，未來隨著電池技術發展，充電時長有望降低到分鐘級，配合換電站動態充電，可支持礦區24小時連續作業。

　　又如形態問題。無人駕駛礦卡的終極形態，應該是雙向無人駕駛。採用雙向行駛的礦車在狹窄作業面內無需掉頭、轉向，能提升一定作業效率。

　　放眼整個行業，新能源、智慧化與礦山生產深度融合已是大勢所趨，但無人化只是第一步。“我們目前做到的是礦卡無人化，下一步要推動礦卡、鏟車、挖機協同作業，實現全鏈條協同，努力讓中國新能源礦卡出海從產品輸出升級為標準和方案輸出。”徐東閣説。