原標題：重慶固高科技長江研究院依靠協同研發的模式，實現了六軸弧焊機器人關鍵零部件的完全國産化，完成了看似不可能完成的任務——機器人“永川”的國産化突圍之路

10月21日，在位於永川區鳳凰湖産業園的重慶固高科技長江研究院，工程師正在對即將發往廣州的永川弧焊機器人進行調試。記者 張錦輝 攝  

　　火花飛濺、強光閃爍、劈劈啪啪聲驟起，瞬間打破了實驗室裏的寧靜。抬眼看去，只見一條粗大的“手臂”拿著一把焊槍，正繞著一個圓柱體形狀的鋁合金汽車零部件畫著圓圈。大約30秒後，一塊餅狀鋁合金就焊接在了圓柱體形狀的鋁合金零部件上面。

　　“兩個部件焊接牢固，焊接面平整、飽滿、圓潤，比高級焊工焊得還好！”一名年輕的研究人員拿著焊接成品，興奮地向其他同事説道。

　　高品質完成這次焊接的，不是焊工，而是一台“身體”紅黑相間，“手臂”呈銀灰色的六軸弧焊機器人。

　　“這臺弧焊機器人由重慶固高科技長江研究院牽頭研發而成，名字叫‘永川’。”11月30日，重慶固高科技長江研究院總工程師李萬隆喜滋滋地向重慶日報記者介紹，它除了有著高超的焊接技藝外，還在工業機器人領域創造了關鍵零部件完全實現國産化的奇跡。

　　打破國外技術壟斷

　　關鍵零部件全部實現國産化

　　2013年以來，隨著製造業企業“機器換人”步伐日漸加快，中國已連續4年成為全球最大工業機器人市場。其中，2016年全國工業機器人銷量達到8.9萬台，同比增長26.6%。

　　然而，國際機器人聯合會及市場調研機構的最新數據卻表明，目前中國工業機器人高達70%左右的市場份額被ABB、庫卡、發那科和安川等國外機器人巨頭搶走。尤其在六軸以上多關節機器人領域，國外巨頭的市場份額更是超過了90%，壟斷優勢更加明顯。

　　造成這種現象的原因是：過去數十年間，工業機器人的關鍵核心技術一直掌握在國外巨頭手中。時至今日，中國企業及研究機構在此領域的技術整體上尚不成熟，研發出來的四大關鍵零部件（減速機、伺服電機、驅動器和控制器），在性能、精度和可靠性方面普遍不敵國外巨頭的同類産品。

　　弧焊機器人“永川”的問世，卻打破了國外巨頭在六軸多關節機器人領域的技術壟斷——其四大關鍵零部件全部實現了自主研發，並且整體性能、精度和可靠性均與國際先進水準相當，可廣泛應用於汽車、摩托車生産流程中的焊接工藝。

　　以汽車生産流程中的焊接工藝為例，這門看似簡單的活兒，有著非常精密的技術要求，焊接時哪怕偏移一毫米，也會嚴重影響汽車的品質。不過，弧焊機器人“永川”卻能輕鬆勝任此類焊接工作——其重復定位精度（繞一圈又返回原點的精度）達到了0.05毫米，同時，在以每分鐘2米的速度運動時，軌跡控制精度（沿直線或圓弧運動的精度）能達到0.3毫米-0.5毫米。如此一來，就能夠確保其對各類複雜的焊接點進行精準焊接。