近日，長安汽車與重慶郵電大學聯合團隊在CVPR自動駕駛國際挑戰賽“Driving with Language”賽道上獲得獎金最高的創新獎。本次獲獎充分展示了長安汽車在AI大模型和智慧駕駛領域的優秀研發實力，預示著長安汽車正在加速發力智慧駕駛新賽道，將全面開啟長安汽車AI大模型智駕的新時代。

　　作為國際公認的自動駕駛頂級賽事，CVPR自動駕駛國際挑戰賽涵蓋了多個前沿科技領域賽道，獲得了國際範圍內科研和産業界的廣泛關注。今年，挑戰賽特別設立了“Driving with Language”賽道，吸引了來自14個國家和地區的152支隊伍參賽，其中包括劍橋大學、慕尼黑工業大學、浙江大學等知名高校團隊，以及英偉達、AMD、騰訊、長安等領先企業隊伍，是本屆賽事中參賽隊伍最多的賽道。

　　此次長安汽車獲獎方案提出的BeVLM演算法，是行業首個將智慧駕駛BEV（鳥瞰圖視角）感知和大語言模型（LLM）進行端到端融合，並通過思維圖（GoT）進行上下文理解增強，在公開數據集上取得優異成績的演算法工作。

　　近兩年，以ChatGPT為代表的LLM技術迅猛發展，在跨領域知識理解和複雜任務推理方面涌現出非凡的能力，解決了自然語言理解領域的模型泛化問題，推進人工智能應用進入爆發期。當前，自動駕駛系統面臨的一個重要挑戰是缺乏對通用世界知識的理解和推理能力，難以應對各種複雜和罕見的駕駛情境。如何將LLM的能力與自動駕駛系統相結合，已成為業界關注的焦點。

　　經過為期兩個月的激烈競賽，全球152支隊伍累計提交了978次結果。最終經組委會評審，長安汽車與重慶郵電大學聯合團隊提出的BeVLM方案在眾多參賽方案中脫穎而出，榮獲賽道最高獎（獎金最多）——創新獎。BeVLM方案創新地將BEV感知和LLM進行多模態端到端融合訓練，使BEV特徵與LLM的語言特徵對齊，從而賦予LLM理解車身周圍環境元素空間關係的能力。該方案採用思維圖技術，建立感知、預測、決策的邏輯鏈條，使大語言模型能夠模擬人類駕駛的推理過程，完成自動駕駛任務。在所有提交結果的最終評分榜單中，BeVLM取得了排名第二的成績 0.7759，與第一名的0.7799同列0.775~0.780區間，是唯二的總分高於0.775的方案。

　　長安汽車積極響應國家AI+戰略指引，積極擁抱AI大模型在智慧駕駛領域的技術範式變革。由長安汽車智慧駕駛首席技術官陶吉博士籌備組建的智駕AI大模型技術研發團隊，目前已啟動基於“端到端”大模型和“多模態”大模型的新一代智慧駕駛技術方案的攻堅工作。

　　據陶吉介紹，研發團隊攻克由大數據和大模型驅動的AI原生智慧駕駛核心技術的突破，致力於為用戶提供更安全、更舒適、更智慧的駕駛體驗。長安汽車的智駕系統將會是一個具備全球競爭力的系統。

　　據悉，長安汽車已逐步將自動駕駛技術，應用於量産搭載，實現了先進技術向實際生産力的轉化。長安汽車總裁王俊介紹，長安汽車正在加速智慧平權，在未來長安智駕汽車非常有競爭力，讓消費者逐步享用技術創新帶來的便捷出行，推動智駕不斷迭代。

　　本次獲獎，充分展示了長安汽車在智慧駕駛大模型領域的快速行動和領先地位，也標誌著長安汽車做好了進入AI大模型和智慧駕駛3.0技術競爭時代的準備。（資料來源：長安汽車）