9月27日，智駕科技企業地平線總裁陳黎明博士在2024世界新能源汽車大會上展示了地平線Horizon SuperDrive全場景智慧駕駛解決方案（簡稱HSD）在全國範圍內12座城市進行系統泛化能力的挑戰測試成果，面對各具特色的城市路網規劃，HSD實現了全國一致的順滑擬人行駛體驗。

　　智駕系統從研發邁向量産的關鍵在於系統的泛化性，即能在各種未知與複雜的駕駛環境中展現出高度的靈活適應性，從而確保每一次駕駛任務都能安全、高效地完成。

　　地平線HSD智駕泛化能力路演選擇全國交通最典型、路況最複雜的12座城市進行了集中挑戰，包括立體式急彎狹坡的山城重慶、密集繁忙商業街的廣州、遍佈窄道古街的武漢、無車道線青石板路的蘇州、多連續環島的大同等。面對各具特色的城市路網規劃，例如差異性的道路拓撲，HSD都能遊刃有餘的靈活通過；面對不同城市多樣化交通生態，例如豐富多樣的各色兩輪車、三輪車、工具車以及不同的行人過街習慣，HSD也能做到從容不迫地禮讓繞行。

　　得益於端到端世界模型和數據驅動的交互博弈的架構領先性和飛速成長，系統同時突破了性能提升與場景泛化難題，不僅賦予了HSD對交通環境強大的通用認知和理解能力，還使其能夠實時處理各種複雜的交通關係和道路行為博弈，從而在全國範圍內實現一致的擬人化駕駛體驗。這意味著無論車輛行駛在哪個城市、何種道路，用戶都能享受到高度一致、極致流暢的智駕服務。

　　此外，HSD系統擺脫了高精地圖的束縛，實現全國有路都能開，極大地降低了智慧駕駛技術的應用門檻和成本，為未來智慧駕駛的普及和發展奠定了基礎。同時，HSD系統還支持全天候、全場景、跨區域的順暢通行，無需進行模式切換，為用戶提供了無縫銜接的智駕體驗。

　　從行業一致認可的擬人體驗，到對標3A遊戲大作的HMI（人機交互系統），地平線依託自身的強大軟硬體能力，用時9個月集全公司之力打造了高度成熟的HSD。本次12城智駕泛化挑戰是系統的進一步跨越式成長，在充分驗證HSD 基於上限（Scale Up）實現無限（Scale Out）的能力基礎上，地平線將助力車企加速落地更擬人的高階智駕，為用戶提供體驗無中斷點、全國都好用的極致智駕體驗。

　　根據規劃，地平線HSD將於2024年第四季度推出標準版量産方案，並將於2025年第三季度實現首款量産合作車型交付。

　　好用的軟體方案需要更高效的計算方案支撐，地平線同時推出國內唯一滿足全階智慧駕駛量産需求的計算方案征程6系列，以統一的硬體架構、工具鏈和軟體棧，確保了開發環境的一致性和相容性，極大提升了合作夥伴的開發效率。其中專為新一代城區高階智慧駕駛而生的征程6旗艦版，單顆即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務，搭配HSD打造出軟硬協同、極致高效的高階智駕樣板間，不僅能夠推動好用的城區NOA産品加速量産普及，更通過全棧技術能力的靈活開放，提高産業研發與交付效率。 （文：楊曉紅 圖：地平線）