7月19日，2026世界人工智能大會（WAIC）現場，面壁智慧與吉利人工智能中心聯合發佈具身智慧體框架RoboHarness，並宣佈基於該框架的機器人已在吉利生産倉儲場景中實現常態化作業。從2025年9月吉利銀河M9智慧座艙的量産交付，到2026年RoboHarness在吉利工廠的常態化作業探索，面壁智慧與吉利的合作完成了一次進階——端側AI正在從“讓車更懂人”走向“讓機器人替人幹活”。

　　面壁智慧聯合創始人、董事長、首席執行官李大海表示：“端側AI正在從‘聽懂人話’走向‘幹好活’。RoboHarness的發佈是面壁智慧將端側大模型能力向真實物理世界延伸的重要一步。與吉利的合作讓我們深刻體會到，具身智慧只有在真實産業場景中反復錘鍊，才能真正從‘能想’走向‘會做’。汽車是端側AI的‘第一落點’，具身智慧是端側AI的‘自然延伸’——兩者的技術底座是相通的，都是端側大模型、多模態感知與實時決策。”

　　從座艙到工廠 開啟雙賽道合作格局

　　2025年9月，吉利AI科技大六座旗艦SUV銀河M9全球上市，搭載面壁MiniCPM多模態模型，在座艙端側實現多模態感知融合與實時主動決策。由面壁智慧與吉利中央研究院聯合定制開發的端側多模態大模型，在銀河M9智慧座艙平臺量産部署。該模型具備艙內外環境的多模態感知融合、實時響應、主動決策能力，實現了智慧霧燈、自適應車窗等功能。這是雙方在“車端智慧”上的第一次驗證——端側大模型可以在真實量産車型中穩定運行。

　　WAIC 2026現場，雙方更進一步。面壁智慧與吉利人工智能中心聯合發佈RoboHarness具身智慧體框架，標誌著雙方已形成“汽車座艙→具身智慧”的雙賽道合作格局，覆蓋從智慧交互到物理執行的全鏈路。吉利汽車集團副總裁李傳海曾明確表示，吉利有望從一家汽車企業轉型為中國乃至全球規模領先的機器人公司。RoboHarness的發佈，正是這一戰略的實質性落地。

　　一套框架 打通機器人從“看懂”到“幹好”的全鏈路

　　RoboHarness基於面壁智慧2026年4月發佈的EmbodiedClaw框架開發，核心解決的是機器人在複雜物理世界中“看得懂、記得住、幹得穩”的問題。該框架將VLM多模態大模型的感知理解能力與VLA模型的行動決策能力集成于一體，並接入導航、調度等物理世界工具模組，為機器人提供長程任務的上下文記憶和任務編排能力。

　　在實際作業中，RoboHarness支持自主決策、流程化執行及混合編排等多種模式，並配備完備的失敗重試和恢復機制，讓機器人在遇到異常時能夠自主調整而非“罷工”。尤為關鍵的是，框架內置數據閉環設計——機器人在打螺絲、搬運等真實作業中持續採集數據、自我優化，成為“越用越聰明”的生産力工具。

　　在模型層面，吉利與面壁智慧依託雙方自主可控的VLA技術能力，共同訓練、迭代並正式推出了全新VLA具身模型，為機器人提供了更強大的“大腦”底座。行業內多數玩家只做單一能力，面壁率先實現了VLM+VLA全棧集成，並完成産線驗證。

　　從實驗室到倉儲線：一場真實工業場景的“大考”

　　吉利人工智能中心副主任蔣忠林在發佈會上表示：“機器人在實驗室裏完成演示並不難，真正的難點在於真實工業場景中穩定、持續地作業。RoboHarness的價值，就是打通了從本體、感測器到大模型、導航、調度的全鏈路，讓整套系統在倉儲、産線等複雜環境中真正跑起來、穩得住。”

　　基於RoboHarness框架，面壁智慧具身智慧實驗室團隊與吉利人工智能中心團隊聯合快速實現了吉利機器人在生産倉儲場景的落地應用。該框架將面壁的VLM多模態大模型與吉利機器人本體、VLA模型、導航系統集成，成功實現了長程任務的規劃與執行。

　　此次合作背後依託的是吉利星睿智算中心——全球車企首個雲、數、智一體化超級智算平臺，綜合算力達23.5 EFLOPS，為VLA模型與RoboHarness的大規模訓練和倣真迭代提供了堅實支撐。雙方從合作初期即構建了數據閉環體系，讓機器人在真實作業中持續採集數據、迭代優化，實現越用越智慧、越用越穩定。

　　面壁智慧×吉利：為端側AI“進廠”提供實戰樣本

　　此次合作驗證了一條清晰的路徑：具身智慧的規模化落地，不能只靠演算法突破，更需要演算法能力與産業場景的深度耦合。面壁智慧提供了多模態大模型與RoboHarness框架的核心能力，吉利則貢獻了機器人本體製造、海量真實工業數據與場景驗證的産業優勢。雙方自研能力的互補，構成了從技術到産品、從産品到場景的完整閉環。

　　在具身智慧方向，面壁智慧已與樂聚機器人聯合打造了搭載MiniCPM-V 4.5的人形機器人，可實現最高每秒10幀動作捕捉，在嘈雜環境中實時視覺理解、思考與響應；與追知工科合作開發工業AI垂域模型，探索端側模型在工業質檢、設備運維等場景的落地。RoboHarness是面壁在具身智慧領域規模化工業落地的最新成果，也是面壁端側AI能力向物理世界延伸的標誌性一步。

　　從2025年銀河M9智慧座艙的量産交付，到2026年RoboHarness在吉利生産倉儲場景的常態化作業，面壁智慧與吉利的合作正在證明：端側AI不僅能“讓車更懂人”，也能“讓機器人替人幹活”。隨著雙方在模型迭代、場景拓展與數據共享上的持續深入，具身智慧正從“可用”穩步邁向“好用”，併為人工智能與製造業的融合創新提供了一個可複製的實踐範本。（資料來源：面壁智慧）