北京“選手”閃亮機器人大會
昨天，世界機器人大會上的工業機器人亮相。
觀眾在認真觀看機械手臂的操控。
機器人樂團吸引參觀者駐足。
本報記者 和冠欣攝
本報記者 孫奇茹
國際上唯一能夠覆蓋創傷及脊柱全節段手術的骨科手術機器人“天璣”；擁有準確率高達98%的人臉識別技術的優必選Walker人形機器人；獲得國際設計大獎的“選美皇后”T5協作機械臂；工業機器人“關節”關鍵零部件……在世界機器人大會上，以北京機器人選手為代表，國產機器人產業帶著諸多填補空白、趕超世界先進水平的成果，上演了一場高科技年度匯演。
“亦莊造”屢填國內空白
“天啊，從沒見過這麼大的無人機！”踏入機器人大會場館，中國最大無人直升機T333瞬間收穫大量“迷弟”“迷妹”的讚嘆。
這個重達3噸的大傢伙，是我國第一個應用第四代旋翼的機型，可廣泛應用於電力巡檢、海關緝私、應急救災等領域。借助自動控制技術、旋翼獨立電控反槳共軸技術、艦載無人直升機系統等多項核心技術，它能在海拔3000米以下地區以正常起飛重量起降，也讓中國在大型無人機領域走在了全球前列，甚至迎來了海外訂單。
大傢伙的製造商中航智來自北京亦莊，是一個“80後”創立的創業團隊。幾年前，由於資金緊缺，中航智曾攜產品參加新加坡航展，試圖贏得訂單。展會上，海外一家著名基金開出了35億元人民幣資金支持的價碼想要收購這家年輕公司，但要求中航智遷至新加坡。最終，團隊創始人田剛印婉言拒絕，“不是沒有動心，而是一旦走出國門，企業就不再屬於中國了”。
就在快揭不開鍋時，市政府為團隊提供了5000萬元資金支持。落地亦莊後，開發區政府為其提供的土地、人才等政策支持也讓團隊的發展如虎添翼，加速實現產業化進程。
作為機器人大會“東道主”，開發區選手成為會場上北京機器人“軍團”的主力軍，SMC的未來無人化自動化工業生產線、京東的無人車和無人機、欣奕華的自動導引車也紛紛亮相。自世界機器人大會落戶北京亦莊以來，這裡的機器人和智慧製造企業已研發出國際領先的新產品17項，並有5項新產品填補了國內空白。
RV減速器成本降20%
靜能繡花，動作精度比人類高出成千上萬倍；動則力大如牛，舉起上千公斤的汽車並在高空中旋轉、運輸絲毫不費力。機器人大會現場，特長各異的機械臂們各顯神通。
在一個個“秀技”的機器人不遠處，一個展品看似普通、很難吸引普通市民的展臺卻引來不少專業觀眾駐足。
站臺上，一個約莫小碗大小的金屬小部件看著其貌不揚，卻是個金疙瘩。在各種智慧工廠的生產線上扮演關鍵角色的工業機器人，要想靈活、精準地活動，都離不開它，它就是工業機器人的核心部件之一——RV減速器。
據了解，每台工業機器人上需要有3到5個這樣的RV減速器，在機器人的“關節”上使用。它的成本一般要佔整個機器人總體成本的三分之一，但目前，全國90%以上的RV減速器仍然依賴進口。
不久前，北京工業大學科技成果轉化項目、北京智同科技自主研發的RV減速器項目落地開發區。公司首席科學家張躍明透露，智同在北京研製生產出的RV減速器不僅在性能、精度上達到國際領先水平，還能實現成本降低20%，打破長期以來我國機器人RV減速器核心部件基本依賴進口的局面，用“小身板”助力我國機器人行業的“大發展”。
公司將研發中心和精加工生產基地放在北京，而將粗加工環節放在了河北，打造出一支支有著京津冀協作血統的機器人零部件。
世界機器人大會落戶以來，開發區機器人和智慧製造企業已累計轉化專利1400件，科技成果轉化的速度不斷刷新。2017年，開發區機器人和智慧製造產業實現產值328億元，約佔區域總產值的9.7%。
關鍵部件仍難國產
國產替代進口、突破國際壟斷——諸多喜訊背後，我國機器人產業仍然有巨大的門檻亟待跨越。
伺服驅動器，相當於機器人的執行系統。如果沒有它，機器人即便大腦再聰明，如霍金一樣能想、能表達，但肢體動不了。對以動作快速、穩定、高精度著稱，需要在工業生產線上大展拳腳的工業機器人來說，這無異於是災難。
5年前，王健帶領的清能德創團隊打破了伺服驅動器的國際壟斷，為國產機器人廠商提供了選擇國貨的機會。
“不過，所有值錢的零部件都是進口的，佔到整個設備60%的成本。”王健透露，驅動器的芯片、核心模塊、關鍵傳感器，仍然只能依靠進口。
今年上半年，這一零部件“滿世界買不著”。無奈之下，他們找到了一家上遊國產廠商。“國產模塊到手後，我們一用發現還可以，可是等到批量化生產的時候發現，還是有點小毛病。”王健回憶，“就像俄羅斯套娃一樣，關鍵設備的關鍵零部件依靠進口，再往裏面的核心零部件也是這樣。”
產業觀察家洪仕斌表示，由於精密減速機、控制器、伺服系統以及高性能驅動器等關鍵零部件核心技術不足，國產自主品牌工業機器人在國際市場的整體競爭力還有待提高。
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