國際在線汽車頻道消息：2021年6月22日，智己IM AD智慧駕駛系統體驗在上海進行路測，車輛採用工程測試車輛，路線自威海路上汽集團總部出發，經茂名北路、延安高架、內環高架、南北高架，最終抵達威海路，全程共計21公里，體驗時間為40分鐘。

　　自動左轉

　　智己IM AD在左轉過程中會自動識別是否有對向車流，採取自動減速或停止讓行；在面對人車混流的場景時，會自動識別左右經過的行人、非機動車輛，在有同向非機動車進入機動車道時，會自動向左偏移行駛，避讓結束後恢復居中行駛。整體避讓較為自然，沒有驟停的情況。在前車等待紅綠燈的擁堵狀態下，會智慧縮短跟車距離，更接近於人跟車的狀態。

左轉進入單行道

人車混流時自動避讓非機動車

智慧縮短跟車距離

　　自動上高架 匯入主路

　　在上匝道過程中，智己IM AD感知到有車輛超車，插隊加塞進入匯流，一般情況下會進入防加塞模式，但在必要情況下會拉開距離給超車車輛留出空間。在進入匯流狀態時，遇到前車變道的情況，不僅會降低速度，避讓變道車輛，同時還會自動識別前方較為通暢、有更高效率的車道進行變道，實現安全、高效的匯入。

前方車輛變道保持距離避讓變道車輛

探知到前方路況後緩慢向左換道並線進入主路

　　切換高架 處理Y型岔口

　　在高精地圖的支持下，智己IM AD可以準確識別匝道口，提前預判道路情況，轉入最適合的車道；在連續的Y型匝道口，也可以準確識別道路，沒有出現駛入錯誤匝道的情況。在高架上經歷急彎時，會自動減緩速度，最終平順、舒適的完成過彎。

提前進入車道

　　智慧躲閃車道線控製表現

　　智己IM AD精準識別右側車輛加塞，主動減速，並向左側進行微微躲閃；在高精地圖和感知系統的雙重邏輯下，準確分辨出前方確實是長實線的場景後，結合當前的交通流狀態、跟車距離以及前方要下匝道的距離，綜合多方面因素判斷在什麼地方去變道並線；最終順利通過。

識別右側車輛加塞

準確識別前方的長實線場景

　　新舊車道識別

　　在有路面舊線存在的情況下，智己IM AD輕鬆識別出新線，沒有出現左右搖擺的情況，直接以新線為參照物進行居中行駛。

準確識別新舊車道線

　　威海路交叉道出口

　　智己IM AD在保持與前車安全距離的前提下，自動減速，並一點一點試探性地變道；在右側前後車空出足夠縫隙的情況下，平滑地轉向駛入完成變道，順利進入排隊下匝道的狀態。同時，在最終下匝道時，感知到後方有來車的情況下，做出輕微避讓動作後，再居中行駛下匝道。

右側車流密集

　　橫穿車輛處理

　　智己IM AD在匯入狹窄道路後，自動降速行駛，在感知到有外賣小哥從右側駛入機動車道橫穿馬路時，減速進行避讓。

減速避讓

　　避讓違章車輛

　　對向車輛闖紅燈，智己IM AD有輕微向右打方向盤避讓的動作，幅度緩和且在避讓後迅速回調。整體平順過渡，沒有明顯的躲閃感，不到萬不得已不會出車道線，處理人性化。

　　智己IM AD本次體驗路段包括城區及高架路段，涵蓋城市日常行車全場景，包括但不限於人車混流、避讓行人、頻繁近距離cut-in、上匝道混流，限速彎道超車、交叉出口下匝道、車道擴流等複雜路況和場景。智己IM AD智慧駕駛系統成功實現“全程零接管”的驚艷表現。（圖片來源：智己汽車）