北京：工業機器人“跨界”玩音樂

　　原標題：工業機器人“跨界”玩音樂 腦控技術助力殘疾人康復

　　“機器人總動員”昨天繼續在2018世界機器人大會上演。飄香的咖啡、悅耳的合奏……炫酷的機器人不僅帶來視覺上的震撼，還能為觀眾帶來聽覺和味覺的享受，更在康復領域大顯身手。

　　機器人製作拉花咖啡

　　去年的機器人大會上，會彈鋼琴的機器人賺足人氣。本屆大會上，A館序廳位置再次傳來動感的音樂。此次，眾多黃色機械臂“組樂隊”前來演奏，它們各司其職，玩轉吉他、貝斯、電子琴、架子鼓等樂器。據格力機器人工作人員介紹，這些其實是工業機器人而非音樂機器人，它們在車間從事搬運、碼垛、焊接、涂膠等枯燥的工作，可讓工人從繁重的工作解脫出來。“這次我們根據樂譜對機器人進行編程，讓他們‘跨界’演奏，通過大家喜聞樂見的方式展示我們的産品。”

　　大家經常能在飯館看到會削面的機器人，本屆大會上，會沖泡咖啡的機器人也亮相了。獵豹移動公司依託機械臂開發了無人值守的咖啡亭“豹咖啡”，能夠製作高品質咖啡，並可進行個性化口味與拉花定制。咖啡亭前，不少觀眾排起長隊，等著嘗嘗機器人製作的咖啡是否正宗。

　　腦控技術助力殘疾人

　　除了展覽，機器人大會的賽事也是亮點紛呈。意念操控聽起來像是科幻小説中的情景，如今腦-機介面技術正在把科學幻想帶進現實。在BCI腦控類賽事中，參賽者戴上腦電帽，就能憑藉專注的“意念”操控、選擇螢幕上的小球、游標和漢字移動。機器通過對神經系統活動的識別讀取人的“意念”，以完成大腦發出的相應指令。

　　目前，腦-機介面（BCI）技術在人與機器人的交流溝通領域有重大使用價值，已廣泛應用於軍事應用、助殘康復、災害救援、娛樂體驗等多個領域，同時能改善腦癱患者、漸凍人等殘疾人的生活品質。

　　在大會上，西安交通大學機械工程學院醫工交叉研究院就展示了正在研究中的“下肢康復機器人”。系統由AR眼鏡、無線腦電採集設備、外骨骼機器人和終端組成。“原理是模倣夏蟲類生物的外骨骼結構，通過穿戴方式的外骨骼機器人輔助失能殘疾人恢復和增強運動、行動技能。AR眼鏡是腦刺激的方式，將誘發和強化腦意念的信息疊加在真實場景中。”學院教授徐光華告訴北京晨報記者。這也意味著，未來通過人機協同，當機器識別患者的腦電信號為“行走”時，外骨骼將開始運動，可以幫助中風或者截癱患者康復和運動。

　　大會還展示了多种醫療機器人，其中，天璣·骨科手術機器人是國際上唯一能夠開展脊柱全節段、骨盆及四肢骨折手術的通用型骨科手術機器人，填補了上頸椎機器人手術的國際空白。其螺釘置入精度高達0.8毫米，術中輻射減少70%以上，手術效率提高20%以上。目前，已在全國40多家醫療機構開展常規臨床手術，完成機器人輔助骨科手術4200余例。（北京晨報 記者 張璐）