新華社記者魏夢佳

　　19日一早，在北京經濟技術開發區（簡稱“北京亦莊”），約1.2萬名人類跑者與100余支機器人賽隊的300多臺人形機器人共聚於此，在約21公里的賽道上一起奔跑，體驗體育與科技融合的歡樂。

　　這場名為“2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松”的賽事受到民眾及業界人士廣泛關注。作為北京機器人技術研發與産業應用高地，這是北京亦莊第二次舉辦人形機器人與人類同跑的半程馬拉松賽事，旨在促進人形機器人研發及應用，推動産業發展。

　　粉色泡桐花樹下，一邊是人頭攢動的跑者，一邊是依次起跑的人形機器人，吸引了大量觀眾前往觀看。機器人的外觀和表現不一，有的風馳電掣，有的踱步前行，有的高大靈活，有的迷你可愛。有的賽隊給自家機器人戴上遮陽帽，有的機器人“滿頭黑髮”，跑起來很“飄逸”……許多人類跑者邊跑邊拿手機拍攝機器人“同行”。

　　今年機器人跑者的“進化”能力讓人們再次感到驚喜：去年參賽的機器人基本都需要有人在其身後遙控，而今年許多機器人都實現了自主奔跑。據主辦方介紹，今年機器人參賽方式包括自主導航與遙控操作兩類，其中自主導航佔比近四成，參賽數量、參與範圍、技術類型均創歷史新高。國際賽隊涵蓋德國、法國、葡萄牙、巴西等多國團隊。

　　“這場賽事令人驚嘆，對比去年，我對人形機器人的技術進步深感震撼。”來自巴黎薩克雷大學的機器人團隊負責人表示，去年賽事中，有一些機器人連站穩都很費勁，而今年幾乎所有機器人都能站穩，進而比拼性能。

　　4月19日，小先鋒隊遙控人形機器人選手松延動力B2（前）在比賽中。新華社記者 雒圓 攝

　　21公里的連續長跑，考驗著人類的肌肉和耐力，也考驗著機器人的視覺感知、智慧識別、電池性能等複雜系統能力。

　　主辦方介紹，此次賽道設計融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，考驗機器人動力控制與能源管理效率。12個左轉道、10個右轉道，以及包含接近90度的銳角彎道，要求機器人具備釐米級路徑規劃與動態平衡能力。此外，5處變窄路段、1處路島障礙，模擬了城市道路中的突發狀況，檢驗機器人環境感知與自主決策水準。

　　比賽中，有的機器人偶然跑到欄杆附近，會稍微遲疑，再調整方向，繼續出發；有機器人在半道上摔倒，被團隊人員扶起來繼續前進；有的中途被迫“休息”，被團隊包圍著緊急更換電池，噴水降溫；還有的不幸摔倒“受傷”，被抬下場……

　　“對機器人來講，這些設置會增加技術的難度，對機器人的機動性和敏捷能力提出較大考驗。”清華大學自動化係研究員趙明國表示，這些設計為機器人提供了從“實驗室測試”到“真實場景應用”的關鍵過渡場景，參賽團隊可利用這次機會獲取寶貴數據，有助於推動具身智慧、運動控制等核心技術加速突破。

　　“這場賽事的意義，遠不止成績與排名，這是機器人特殊的‘考場’。”北京星動紀元科技有限公司參賽團隊表示，馬拉松賽事是機器人模型在開放環境下實時應對複雜路況的實戰演練，也是對其自由度、全身關節系統耐久性的極限檢驗。

　　“以賽促研、以賽促産、以賽促用，是我們的主要目的。”北京經開區管委會有關負責人表示，本屆賽事首次實現人形機器人自主導航技術規模化應用，讓機器人不再依賴遙控器和操作員，真正實現“自己看路、決定怎麼跑”。

　　從扭秧歌、表演武術、跑馬拉松，到走進工廠、零售店、養老驛站、商場“打工”，中國人形機器人正加速“進化”，應用場景日益豐富。

　　2026年中國的政府工作報告提出，培育發展未來能源、量子科技、具身智慧、腦機介面、6G等未來産業。“十五五”規劃綱要也提出，前瞻佈局未來産業，推動具身智慧等成為新的經濟增長點。中國電子學會預測，到2030年，中國的人形機器人市場規模有望達到約8700億元。

　　中國電子學會理事長徐曉蘭表示，中國人形機器人未來仍需加大産業培育、優化産業創新生態，使其成為推動中國乃至世界新質生産力發展的重要引擎。