無人駕駛小巴駛入上海校園

　　原標題：上海交大研製的無人駕駛小巴來了 自動躲避行人 掃碼隨叫隨到

師生們在微信上掃碼呼叫，無人小巴接到指令後就會來接。記者 陳徵

　　如今，在上海交通大學校園內有一輛外形小巧、造型別致的白色無人駕駛小巴，師生們只要在微信上掃碼呼叫，無人小巴接到指令後就會自動來接。這輛小巴是由上海交通大學電子信息與電氣工程學院楊明教授團隊與青飛智慧聯合研製的。車上的自動駕駛系統採用了感知地圖匹配的方法，通過鐳射點雲對無人車進行定位和導航，不僅能自主駕駛，還能自動躲避行人。

　　據介紹，無人小巴採用了交大電子信息與電氣工程學院碩士生張建林設計的一種智慧演算法，能處理小巴運行過程中可能遇到的各種危險場景，從而保證外部行人及車內乘客安全。

　　楊明表示，現有無人車過度依賴GPS進行定位，在徐匯校園這類GPS信號較差環境難以正常工作。針對這一問題，交大電子信息與電氣工程學院博士生郭林棟採用SLAM技術建立了徐匯校園鐳射點雲地圖，通過地圖匹配對無人車進行定位導航，使無人小巴具有更廣泛的應用場景。

　　“車輛自身可以識別攔車這個動作，對於一些不按交通規則行駛的人和車，無人車也可以進行識別。目前測試階段我們在車上配備有安全員，大多數情況下安全員不用做任何事，但一旦遇到一些緊急情況，他會按下急停開關，保證安全第一，小巴的外部也有急停開關，可以由外部人員按下，從而使車緊急停止。如果通過測試，到了真正運行階段是不需要安全員的。”楊明介紹説，這款無人小巴沒有方向盤、油門剎車踏板，系統能自動觀察環境，進行轉向和加減速控制，也能通過多感測器融合方式實現自動駕駛。充電5-6小時，可續航一天。